Technische Daten - Nanotec SMCI36 Technisches Handbuch

Elektrische Anschlüsse
Betriebsspannung U
max. Phasenstrom
Stromabsenkung
Schnittstelle
Steuerungsparameter
Schrittauflösung
Schrittfrequenz
Positionsüberwachung
Schutzschaltungen
Über- und Unterspannung
max. Kühlkörpertemperatur
max. Umgebungstemperatur
Ein- und Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
Steckerbezeichnungen
Folgende Stecker sind am SMCI36 vorhanden:
• Stecker X1, X2 und X5: JST-ZH
• Stecker X3 und X4: RIA Typ 059 Schraubklemme, 3,5 mm Rastermaß
• Stecker X14: Sub-D 9-polig, Buchse (Female)
Ausgabe: V 1.3
6

Technische Daten

b
Technisches Handbuch
DC 12 V bis 72 V ±4%
einstellbar bis max. 9 A/Phase
Dauerstrom 6 A/Phase
einstellbar 0 bis 150% vom Nennstrom
RS485 (4-Draht)
CAN-Bus (CANopen)
Vollschritt
Halbschritt
Viertelschritt
Fünftelschritt
Achtelschritt
Zehntelschritt
16tel-Schritt
32stel-Schritt
64stel-Schritt
Vorschubkonstante
Adaptiver Mikroschritt (1/128)
16 kHz im Vollschritt, im Mikroschritt
entsprechende Vielfache (z.B. 1 MHz bei 1/64)
Max. Eingangsfrequenz Takt-Richtungs-Modus:
200 kHz
abhängig von Drehgeberauflösung
Schutzschaltung bei Spannung
> 75 V bzw. < 10 V
ca. 75 °C
0 bis 40 °C
• 6 Digitaleingänge (TTL, max. 5 V)
• 1 Analogeingang (+10 V / ─10 V)
• 3 Open-Collector Ausgänge
(max. 24 V, 0,5 A)
SMCI36
Technische Daten
31 von 33