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3.2
WARNUNG
GEFAHR VON SCHWEREN VERLETZUNGEN MIT TODESFOLGE
Falls externe Kräfte auf den Motor einwirken, z.B. bei einer vertikalen Achse (schweben-
de Lasten), und eine unerwünschte Bewegung, z.B. durch die Schwerkraft, eine Gefahr
herbeiführen könnte, muss der Motor mit zusätzlichen Maßnahmen zur Absturzsiche-
rung ausgestattet werden. Installieren Sie z.B. zusätzliche mechanische Bremsen.
WARNUNG
STO ist nur für die Ausführung mechanischer Arbeiten am System oder den betroffenen
Bereich einer Maschine geeignet. Es bietet keinen elektrischen Schutz.
HINWEIS
Führen Sie für jede Stopp-Funktion eine Risikobewertung durch, um die Auswahl der
Stopp-Kategorie nach EN 60204-1 zu bestimmen:
• Stopp-Kategorie 0 wird durch sofortiges Abschalten der Energieversorgung des Ak-
tuators mit dem Ergebnis eines unkontrollierten Nachlaufs bis zum Stillstand er-
reicht. Die STO nach EN 61800-5-2 bewirkt einen Stopp nach Stopp-Kategorie 0.
Dies ist die einzige Kategorie, die mit den MIS-Motoren allein verfügbar ist. Weitere
Maßnahmen sind erforderlich, um Stopp-Kategorie 1 oder 2 zu erreichen.
• Stopp-Kategorie 1 wird mit einer verfügbaren Energieversorgung erreicht, um die
Aktuatoren der Maschine zum Stillstand zu bringen. Die Energieversorgung der Ak-
tuatoren wird unterbrochen, wenn der Stopp entsprechend EN 61800-5-2 Sicherer
Stopp 1 (SS1) erreicht ist.
• Stopp-Kategorie 2 ist ein kontrollierter Stopp mit einer verfügbaren Energie-
versorgung für die Aktuatoren der Maschine. Auf den Stopp folgt eine Halteposition
mit Energieversorgung.
HINWEIS
Bei der Planung der Maschinenanwendung sind Zeiten und Entfernungen für einen Nach-
lauf bis zum Stillstand (Stopp-Kategorie 0 oder STO) zu berücksichtigen. Weitere Infor-
mationen zu den Stopp-Kategorien finden Sie in EN 60204-1.
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JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Sicherheit
Motor Speed
In this area the motor is de-energized
but dependant on the attached inertia
to the motor it will keep moving for a
while before its fully stopped.
STO Function Activation
Option
Time
TT2542-01GB
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