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11.4
Objekte im Standard DS301
Empfangs-PDO22
Aktualisieren von Betriebsstrom und Betriebsmodus.
Byte
Daten
Objekt
Empfangs-PDO23
PDO23: Dient zur Ausgabe eines Motorbefehls.
Byte
Daten
Objekt
Empfangs-PDO24
Aktualisiert den Ausgang
Byte
Daten
Objekt
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
0
1
2
RUN_CURRENT
2014h, Sub 7
0
1
2
Befehl
2014 Sub 18h
0
1
2
Ausgang
2014 Sub 19h
3
4
MODE_REG
2014h, Sub 2
3
4
3
4
Option
5
6
7
5
6
7
5
6
7
311
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