JVL MIL232 Handbücher

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JVL MIL232 Anwenderhandbuch (439 Seiten)

Marke: JVL | Kategorie: Motoren | Dateigröße: 15.86 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Einführung
7
Feature-Übersicht
8
Allgemeine Beschreibung
11
Kurzanleitung
14
Hardware
15
Spannungsversorgung
16
Versorgung nur der Steuerung
17
Spannungsversorgung - Anforderungen und Vorsichtsmaßregeln
17
Steuerspannung (Klemme CVI)
19
Bemessung der Spannungsversorgung und der Vorsicherung - Motoren Mis17X
20
Bemessung der Spannungsversorgung und der Vorsicherung - Motoren Mis23X/Mil23X
21
Bemessung der Spannungsversorgung und der Vorsicherung - Motoren Mis34X/Mil34X
22
Bemessung der Spannungsversorgung und der Vorsicherung - Motoren Mis43X
22
Auswahl Ihres Netzteils
24
Anwendereingänge
25
Allgemeine Merkmale der Eingänge
25
Allgemeines
26
Anschluss eines NPN-Ausgangs
26
Empfohlener Widerstand R
26
Digitaleingänge - Verwendung
27
Einstellen der Filter der Digitaleingänge mit Mactalk
27
Einstellen der Filter der Digitaleingänge ohne Mactalk
28
Analogeingänge
29
Einstellen der Filter der Analogeingänge ohne Mactalk
31
Konfidenzprüfung
32
Filterung
32
Anwenderausgänge
35
Überlastung der Anwenderausgänge
36
2.5 Übersicht zu den Seriellen Schnittstellen
37
Serielle Schnittstellen
37
RS485-Schnittstelle
38
RS485 - Allgemeine Beschreibung Beim Einsatz mit einem Servostep-Motor
38
Überlegungen zur EMV
39
Filter Verwenden
39
Einfache Abschirmung Verwenden
40
Anschluss eines MIS-Motors
41
Übersicht zu den Steckverbindern der MIS-Motoren
41
Misxxxxxxq5Xxxx Beschreibung der Steckverbinder
43
Beschreibung
46
Power Input
47
Aktuell werden die Folgenden Ethernet-Protokolle Unterstützt
51
Zeichnung und Beschreibung von PA0190
58
LED-Anzeigen, Einfacher Motor
61
LED-Anzeigen bei Canopen
62
LED-Anzeigen bei Ethernet
63
Funktionssicherheit
65
Einführung
66
STO - Safe Torque off
66
Typenschild
68
Abkürzungen
68
Qualifiziertes Personal
69
Sicherheitsmaßregeln
69
Sicherheit
69
Installation
72
Sicherheitsvorschriften
72
Achtung - Gefahr durch Elektrischen Strom
72
Aktivierung der STO-Funktion
72
Inbetriebnahme
75
Sicherheitsanweisungen
75
Aktivierung der STO
75
Parametereinstellungen für STO (Verhalten mit Autom./Manuellem Neustart)
75
Automatischer Neustart
75
Betrieb der STO-Funktion mit Mactalk
76
Motoraktion, wenn STO Aktiv ist
76
Safe Torque off ohne Mactalk
78
Automatischer Neustart der STO-Anwendung
81
Deaktivieren der STO-Funktion
81
Service und Wartung
82
STO - Technische Daten
84
Spezifikationen und Zertifizierungen
87
Allgemeine Daten
87
Umgebungsbedingungen
87
Zertifizierungen
87
Zertifizierung Wert Zertifiziert vom TÜV NORD zur Funktionssicherheit
87
Einsatz von Mactalk
89
Verwendung der Mactalk-Software
90
Einführung zu Mactalk
90
Beschreibung der Werkzeugleiste
91
Reset Position (Position Zurücksetzen)
91
Reset Motor (Motor Zurücksetzen)
91
Speichern oder Öffnen einer Setup-Datei auf dem PC
92
Hauptbildschirm
95
Aktualisieren von Mactalk
99
Aktualisieren der Motor-Firmware
100
4.4 Aktualisieren der Encoder-Firmware
101
4.5Informationen zur Software oder Hardware des Motors Erhalten
102
Beschreibung der Funktionen
105
Einstellen des Motorstroms
106
Mis17X Verhältnis von Strom und Drehmoment
107
Mis23X Verhältnis von Strom und Drehmoment
107
Mis34X Verhältnis von Strom und Drehmoment
107
Mis43X Verhältnis von Strom und Drehmoment
107
Verhältnis von Strom und Drehmoment
107
Autokorrektur
108
Grundfunktion der Autokorrektur
108
Setup mit Mactalk
109
Setup ohne Mactalk
110
Closed-Loop-Betrieb
112
Beispiele für das Verhalten des Motors IM Closed Loop
113
Stromregelung (Optional)
114
Überwachung des Aktuellen Motordrehmoments
118
Besondere Einstellungen
120
Backup der Absolutposition
122
Funktionsbeschreibung
122
Setup des Positions-Backups mit Mactalk
122
Setup des Positions-Backups ohne Mactalk
124
Multifunktions-E/A Setup
126
Quadratursignale vom Internen Impulsgenerator
127
Impuls-/Richtungssignale vom Internen Impulsgenerator
128
Speziell Zugewiesene Ausgänge
129
Fehlerausgang
129
SSI-Encoder/Sensor-Schnittstelle
131
Funktionsprinzip der SSI-Schnittstelle
135
Multiturn-Absolut-Encoder
136
Einführung
136
Zählimpulse Pro Umdrehung Angezeigt (Intern 1024 Cpr) +/- 0,1% vom Maximalwert
136
Zählimpulse Pro Umdrehung (Standard)
136
Vorgabe der Encoderposition
137
Update der Encoder-Firmware
139
Datenerhaltungszeit der Position
140
Positionsgrenzen
142
Verhalten bei Unterspannung
147
Elektromechanische Bremse
150
Einführung zur Bremse
150
Timing der Bremse
150
Zugang über Mactalk
151
Zugang ohne Mactalk
152
Drehtisch-Modus
153
Allgemeine Beschreibung
153
Konfiguration über Mactalk
155
Betriebsarten
159
Passiver Modus
160
Drehzahlmodus
161
Positionsmodus
162
Getriebemodus
163
Unterstützte Signalformate
164
Quadratursteuerung
164
Anschluss der Impulsquelle
165
Signale mit Massebezug
165
Unterstützte
165
Acceleration (Beschleunigung)
168
Referenzfahrt-Modi
172
Beginn einer Referenzfahrt
173
Einstellung der E/A für die Referenzfahrt
173
Weitere Einstellungen
174
Eingabe eines Nullpunktversatzes
177
Einrichten der Referenzfahrt ohne Mactalk
178
Grundeinstellungen für die Referenzfahrt
178
Fehlerbehandlung
181
Einstellen der Fehlergrenzen
182
Fehlermeldungen
183
Fehlermeldungen und Fehlerbehandlung
185
Fehlermeldung 'Follow Error' (Folgefehler)
185
Fehlermeldung "I/O Output Driver" (E/A-Ausgangstreiber)
186
Fehlermeldung 'Position Limit' (Positionsgrenze)
187
Fehlermeldung 'Low Bus Voltage' (Busspannung Niedrig)
188
Fehlermeldung 'Over Voltage' (Überspannung)
188
Fehlermeldung 'Internal Error' (Interner Fehler)
189
Fehlermeldung 'Encoder Lost Position' (Encoderposition Verloren)
190
Fehlermeldung 'Encoder Reed Error' (Encoder Reed-Fehler)
190
Fehlermeldung 'Encoder COM Error' (Encoder COM-Fehler)
191
Fehlermeldung 'External Encoder' (Externer Encoder)
191
Fehlermeldung 'External Memory' (Externer Speicher)
192
Fehlermeldung 'Single Turn Encoder Error' (Singleturn-Encoderfehler)
193
Fehlermeldung 'Zero Search Timeout' (Timeout bei der Referenzfahrt)
193
Fehlermeldung 'CVI Unstable' (CVI Instabil)
194
Fehlermeldung 'Motor Driver Overload' (Motortreiber Überlast)
194
Register
195
Einführung zu den Registern
196
Interne Register
197
Übersicht zu den Registern
197
Start Mode
222
Home Mode
223
Filterstatus
229
Motor Type
240
Bootloader
242
Erstellen Sequentieller Programme
257
Der Einstieg in die Programmierung
258
Hauptfenster zur Programmierung
259
Programmier-Menü
260
Wie Erstellt man ein Programm
261
9.5 Allgemeine Hinweise zur Programmierung
264
Beschreibung der Befehls-Toolbox
265
9.7Befehlsreferenz zur Grafischen Programmierung
266
Enter Your Own Remarks (Eigene Anmerkungen Eintragen)
266
Set Operation Mode (Betriebsart Einstellen)
266
Move Operations (Operationen zur Bewegung)
266
Set Outputs (Ausgänge Setzen)
272
Unconditional Jump (Unbedingter Sprung)
273
Set a Register in the MIS Motor (ein Register IM MIS-Motor Setzen)
277
Jump According to a Register in the MAC Motor (Sprung Entsprechend einem Register IM MAC-Motor)
277
Wait for a Register Value before Continuing (vor dem Fortfahren auf einen Registerwert Warten)
278
Timing der Befehle
285
Mehr über das Timing von Programmen
286
Ethernet-Protokolle (Optional)
287
Canopen (Optional)
289
11.1 Allgemeine Informationen zu Canopen
290
Einleitung
290
Cia Mitgliedschaft
290
Nachrichtenorientiertes Protokoll
292
Verlustfreie Bus-Arbitrierung
293
11.2 Anschluss und Einrichtung des CAN-Busses
295
Anschluss des Motors an den CAN-Bus
295
Erforderliches Zubehör
295
Verwendung von CAN-Explorer
297
Das Programm CAN-Explorer
297
Eine Allgemeine Methode für Kommunikationstests
297
Objekte IM Standard DS301
302
In DS301 Spezifizierte Kommunikationsobjekte
302
Beschreibung
302
Emergency-Objekt
304
Node-Guarding
305
Parameter Speichern
305
Freigeben und Sperren von PDO
307
Empfangs-PDO
309
Beckhoff-Unterstützung
313
PDO-Einstellungen IM Beckhoff-Modus
313
Einrichtung der Beckhoff-Empfangs-PDO
314
Einrichtung der Beckhoff-Sende-PDO
315
Objekte IM Standard DSP-402
316
Voraussetzungen
316
Unterstützte Objekte
317
Datentyp nur PDO Einheiten Lesen
318
Ändern der Betriebsart
321
Profile Velocity
325
Unterstützte Homing-Modi
326
Profile Torque Mode
328
60C2:02 Interpolierter Zeitindex Unterstützter Wert
330
11.6 Betrieb eines MIS als NC-Achse in Twincat
332
Motor Einrichten
333
SPS IM Konfigurationsmodus Verbinden
335
Scannen Ihrer Hardware
336
PDO-Mapping Konfigurieren
340
Motorposition zur Achse Zuordnen
343
Steuerwort von der Achse zum Motor Zuordnen
345
SDO-Daten Einstellen
347
Setzen des Synchronen Timings mit SDO
349
Übersetzungsfaktor Einstellen
351
Eingabe der Motor-Parameter
352
Überwachung des Folgefehlers
353
Einstellungen in der SPS Speichern
354
LSS Layer Setting Services
355
Globale Betriebsartenumschaltung
355
Node-ID Konfigurieren
356
Bit-Timing-Parameter Konfigurieren
356
Timingtabelle
356
Konfiguration Speichern
357
J1939 CAN Protokoll
358
11.9 Weitere Einzelheiten zur Canopen-Theorie
363
Unterstützt
363
Bootup-Nachricht
364
Upload-SDO-Protokoll
367
Die Folgende Abbildung Zeigt ein Übertragungsprotokoll zum Abbruch-SDO
368
Beschreibung
368
Dienste zur Fehlerüberwachung
371
Modbus-Schnittstelle
375
Modbus
376
DMX512 Protokoll und Schnittstelle
379
Beschreibung DMX512
380
Freigabe von DMX
380
DMX-Einstellungen
380
Skalierung von Parametern
381
Steuerkanal
382
Joggen über die Digitaleingänge
382
Betriebsart/Funktion
382
Standalone-Elektronik
385
Schrittmotor-Controller (Smcxx)
386
Blockschaltbild, Positionierung/Drehzahlregelung
387
Produkte ohne Intelligenz
389
Technische Daten
391
Mis17X Technische Daten
392
Mis23X Technische Daten
393
Mis34X Technische Daten
394
Mis43X Technische Daten
395
Drehmomentkurven
396
Abmessungen
405
Lebensdauer
409
Lebensdauer der Kugellagerung IM Mis34X
409
Anleitung zur Fehlerbehebung
410
Zubehör
411
Kabel
412
Netzteile
413
Bremsen und Wellenverstärkungen
414
17.4Anleitung zur Montage von Getriebe und Bremse
415
Montieren eines Getriebes oder einer Bremse am Motor
415
Anhang
417
Motoranschlüsse
418
Serielle Kommunikation
420
Register Lesen
420
Register Schreiben
421
Sicheren Modus Aufrufen
421
In Flash Schreiben
422
Controller Zurücksetzen
422
Register in Gruppe Schreiben
423
Programmstatus und Befehl
423
Datenversatz
424
Geschützt Beispiel
424
Bestellinformationen
425
Encoderkalibrierung
426
Erklärungen
427
CE-Konformitätserklärung
428
Eu Declaration of Conformity
428
19.2 Zertifizierungen zur Vibrationsprüfung
430
UL-Zertifikat - Mis34X
432
TÜV-Zertifikat
434

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