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8.2
8.2.15
Encoder_Pos
Reg
Name
16
ENCODER_POS
Beschreibung: Falls die interne Encoder-Option installiert ist, enthält dieses Register die Positionsrück-
meldung des Encoders. Dieser Wert wird beim Einschalten mit Null initialisiert und von
der Firmware verändert, wenn eine Referenzfahrt durchgeführt wird. Der Wert kann
intern vom Autokorrektursystem verwendet werden, um erneut eine Bewegung im Po-
sitions- und Getriebemodus zu versuchen.
8.2.16
Eingänge
Reg
Name
18
INPUTS
Beschreibung: Dieses Register zeigt den Status der Digitaleingänge. Bits 0-7 zeigen, ob E/A 1-8 aktiv
oder inaktiv sind. Der aktive Wert kann mit IOSETUP gesetzt werden. Siehe
Seite
234.
Bits 8-15 werden nicht verwendet und sind immer 0. Die Eingänge können gefiltert wer-
den oder auch nicht. Siehe
Beachten Sie bitte, dass alle Eingänge gleichzeitig einen digitalen Status und einen Analog-
wert haben. Dieses Register zeigt nur ihren digitalen Status. Beachten Sie bitte, dass die
digitalen Eingänge gefiltert werden können, indem Bits in Register 135 gesetzt werden
(Input_Filter_Mask, Seite
Bit
Eingang
8.2.17
Ausgänge
Reg
Name
19
OUTPUTS
Beschreibung: Dieses Register zeigt den Status der Ausgänge. Bits 0-7 zeigen, ob E/A 1-8 aktiv oder
inaktiv sind. Der aktive Wert kann mit IOSETUP gesetzt werden. Siehe
Seite
234. Bitte beachten Sie, dass der Ausgangstreiber für jeden Ausgang ebenfalls frei-
gegeben werden muss. Dies erfolgt ebenfalls mit IOSETUP. Dieses Register kann geän-
dert werden, um den Status der Ausgänge zu verändern.
214
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R
Input_Filter_Mask, Seite
236).
7
6
5
IO8
IO7
IO6
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Stan-
Bereich
dard
31
31
-
(-2
) - (2
-1)
Stan-
Bereich
dard
-
-
236.
4
3
IO5
IO4
Stan-
Bereich
dard
-
0
Einheit
MacTalk Name
Schritte
Encoderposition
Einheit
MacTalk Name
Besondere
Eingänge
IOsetup,
2
1
0
IO3
IO2
IO1
Einheit
MacTalk Name
Besondere
Ausgänge
IOsetup,
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