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11.5
11.5.2
Faktoren
Positionsfaktor
Der Positionsfaktor ist das Verhältnis zwischen der Einheit des Anwenders und der Ein-
heit der internen Position (Schritte).
Der Positionsfaktor wird automatisch berechnet, wenn die Vortriebskonstante (Objekt
6092h) und das Übersetzungsverhältnis (Objekt 6091h) eingestellt werden.
Beispiel:
Ein MIS232-Motor mit einem Getriebe 3,5:1 ist mit einem Riemenantrieb verbunden.
Der Durchmesser des Antriebsrads ist 12,4 cm.
Die Einheit der Position muss Millimeter sein.
Der Umfang des Antriebsrads ist 389,56 mm (124 mm * pi)
Die Parameter müssen wie folgt eingestellt werden:
Objekt
6091
Subindex 1
h
6091
Subindex 2
h
6092
Subindex 1
h
6092
Subindex 2
h
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Objekte im Standard DSP-402
Name
Übersetzungsverhältnis - Motorumdrehungen
Übersetzungsverhältnis - Wellenumdrehungen
Vortriebskonstante - Vortrieb
Vortriebskonstante - Wellenumdrehungen
Option
Wert
35
10
38956
100
319
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