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2.3
2.3.1
Allgemeines
Die 0-5 V Analogeingänge werden z.B. dann eingesetzt, wenn der Controller als Stand-
alone-Einheit betrieben wird. Bei dieser Art von Anwendung kann es vorteilhaft sein, die
Drehzahl, Position, Beschleunigung usw. mit einem Potentiometer, einem Joystick oder
einem ähnlich Gerät einzustellen.
In diesen Betriebsarten wird der Motor so gesteuert, dass eine Drehzahl, eine Position
usw. herbeigeführt wird, die von der am Analogeingang anliegenden Spannung abhängt
und zu ihr proportional ist.
Die Analogeingänge haben eine interne Verbindung zu den Klemmen GND und P- und
sind von den anderen Ein- und Ausgängen optisch nicht getrennt. Die Analogeingänge
sind gegen Überspannungen bis 30 V
Störspannungen auf dem Eingangssignal unterdrückt. Siehe
Seite
30.
Schließen Sie die Quelle zur Steuerung des Analogeingangs immer über ein abgeschirm-
tes Kabel an, da sonst die Gefahr besteht, dass Motor usw. das Analogsignal stören und
Instabilitäten verursachen.
Der Controller ist mit 8 Analog/Digital-Wandlern (ADC) ausgestattet, die den analogen
Signalpegel am Eingang umwandeln. Die A/D-Wandler haben eine Auflösung von 12 Bit.
Um die Analogeingänge als Eingänge für 0-20 mA zu nutzen, muss zwischen IO 1-8 und
GND ein Widerstand von 250 , 1%, angeschlossen werden.
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JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Analogeingänge
Bitte beachten: Die Anzahl der verfügbaren E/A-Klemmen kann je nach
Motortyp und verwendeter Steckerkonfiguration unterschiedlich sein.
Beachten Sie hierzu bitte Kapitel
Motoren, Seite
41.
geschützt und haben ein eingebautes Filter, das
S
Übersicht zu den Steckverbindern der MIS-
Filter der Analogeingänge,
29
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