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8.2
8.2.110
KPHASE
Reg
Name
216
KPHASE
Der Parameter KPHASE bestimmt den Versatz zwischen der aktuellen Motorposition
und der Motorkommutierung. KPHASE ist drehzahlabhängig, d.h., der Wert hat bei ge-
ringerer Motordrehzahl einen höheren Einfluss. Der Parameter KPHASE wird im Werk
kalibriert, kann vom Anwender aber bei Bedarf angepasst werden.
Finden des optimalen Werts für KPHASE
Der optimale Wert für KPHASE lässt sich beim Betrieb des Motors mit hoher Drehzahl
(2000 min
MacTalk ermitteln. Bei optimalem Wert von KPHASE erreicht „Actual torque" ein Mini-
mum. Der neue Wert für KPHASE kann im Flash gespeichert werden und wird nach ei-
nem Reset automatisch verwendet.
8.2.111
ACTUAL_TORQUE
Reg
Name
217
ACTUAL_TORQUE
Wird nur bei aktiviertem Closed-Loop-Betrieb verwendet.
Das Register zeigt das aktuelle Motordrehmoment als Wert von 0 bis 2047 entsprechend
0-100% der Einstellung im Register „Running Current" (Betriebsstrom) des Motors.
- siehe auch
Im passiven Modus = 0 %
Im aktiven Modus ohne freigegebene Stromregelung = 100%
Im aktiven Modus mit freigegebener Stromregelung = 0-100%, je nach Last.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
-1
) durch Beobachten von „Actual torque" (aktuelles Drehmoment) in
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R
Run_Current, Seite
211.
Stan-
Bereich
dard
0 - 200
-
Stan-
Bereich
dard
0 - 2047
-
Einheit
MacTalk Name
Zähler
-
Einheit
MacTalk Name
Aktuelles Drehmo-
Zähler
ment
249
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