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9.7 Befehlsreferenz zur grafischen Programmierung
9.7.22
Send FastMAC command (change mode and activate register) (Fast-
MAC-Befehl senden, Betriebsart ändern und Register aktivieren)
Icon:
Dialog:
Funktion:
FastMAC-Befehle werden bisweilen auch als FlexMAC-Befehle bezeichnet.
Vorteil dieser Befehle ist ein sehr geringer Overhead bei der Kommunikation.
FastMAC/FlexMAC-Befehle werden ausführlich in Abschnitt 4.5.7 des MAC-
Anwenderhandbuchs, JVL Veröffentlichung Nr. LB0047-20GB (V2.0 oder
neuer) beschrieben. Eine kurze Zusammenfassung scheint jedoch angebracht.
Wenn ‚Mode' (Betriebsart) auf ‚Passive', ‚Velocity' oder ‚Position' (passiv,
Drehzahl, Position) gesetzt wird, schaltet der Motor in diese Betriebsart.
Außerdem wird eines der passiven Motorregister in der Weise aktiviert, dass
dessen Wert in das entsprechende aktive Motorregister, das das Verhalten des
Motors steuert, geschrieben wird. Im Beispiel oben wird der Wert in Register
65 (V1) in Register 5 (V_SOLL) geschrieben. Move-Befehle werden dann mit
dieser Drehzahl ausgeführt.
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JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
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