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8.2
8.2.105
BRAKE
Reg
Name
179
BRAKE
Beschreibung: Dieses Register bestimmt, welcher der acht E/A-Pins (IO1 bis IO8) für die externe Brem-
se verwendet wird.
Jedes der ersten 8 Bits in diesem Register entspricht einem Ausgangs-Pin. Der ausge-
wählte E/A-Pin muss in Register 125 als Ausgang definiert sein.
Siehe auch
Die Bits haben die folgenden Funktionen:
Beispiel:
Ausgang 4 wird als Ausgang für die Bremse verwendet. Die Zeit T_ON ist 40 ms und
T_OFF ist 50 ms:
Dies wird mit dem folgenden String definiert (in Gruppen zu 8 Bit gezeigt)
00000000 / 00110010 / 00101000 / 00001000 = in Hex: 00 32 28 08
Bit 0-7:
Bit 8-15: Brake_T_ON - Zeit vom Stillstand des Motors bis zur Aktivierung der Bremse
Bit 16-23: Brake_T_OFF - Zeit von der Aktivierung des Motors bis zur Deaktivierung
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Anwenderausgänge, Seite
Brems-Ausgangsmaske = 8 definiert, dass Ausgang 4 die Bremse steuert.
= 40 ms
der Bremse = 50 ms.
Stan-
Bereich
dard
32
0
0 - (2
-1)
35.
Einheit
MacTalk Name
Besondere
-
247
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