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11.5
Objekte im Standard DSP-402
Das Diagramm unten zeigt, wie sich Objekte im Profil-Positionsmodus auswirken
Diese Betriebsart kann zur Positionierung verwendet werden, wobei ein Bewegungs-
profil eingerichtet werden kann.
Beschleunigung und maximale Drehzahl können programmiert werden.
Dieser Modus unterstützt sowohl absolute als auch relative Bewegungen.
Die Auswahl erfolgt in Bit 6 (absolut/relativ) des Steuerworts.
Es können auch verschiedene Bewegungsmodi ausgewählt werden. Hierzu dient Bit 5
(Einstellung sofort ändern) des Steuerworts.
Wenn dieses Bit 0 ist und die Bewegung noch läuft, wird der neue Sollwert akzeptiert,
aber der neue Sollwert und das Profil werden erst aktiviert, wenn die vorherige Bewe-
gung abgeschlossen ist.
Siehe sequentielle Profile. Wann dieses Bit 1 ist, wird der neue Sollwert sofort aktiviert
und der Motor bewegt sich mit den neuen Profilparametern in die neue Position.
Siehe überlappende Profile.
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JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
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