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8.2
8.2.3
Mode_Reg
Reg
Name
2
Mode_Reg
Beschreibung: Steuert die Betriebsart des Motors. Die folgenden Betriebsarten stehen zur Auswahl:
0: Passiv
1: Drehzahlmodus
2: Positionsmodus
3. Getriebemodus
11: Stoppmodus
13: Referenzfahrt Typ 1
14: Referenzfahrt Typ 2
15: Sicherer Modus
Passiver Modus (0)
In diesem Modus ist der Motorstrom abgeschaltet und der Motor reagiert nicht auf Po-
sitions- oder Drehzahlbefehle.
Drehzahlmodus (1)
Im Drehzahlmodus beschleunigt der Controller den Motor bis zur Drehzahl in V_SOLL.
V_SOLL kann jederzeit verändert werden und führt dazu, dass der Motor entsprechend
verzögert oder beschleunigt.
A_SOLL und V_START dürfen während einer Bewegung verändert werden, die Ände-
rungen werden jedoch erst wirksam, nachdem der Motor zum Stillstand gekommen ist.
Beachten Sie bitte, dass der Motor, falls er die Richtung wechseln muss, verzögert und
anhält und dann die neuen Werte für A_SOLL und V_START aktiviert werden.
Positionsmodus (2)
Im Positionsmodus versucht der Controller immer, den Motor zu bewegen, bis P_IST =
P_SOLL.
Die Bewegung folgt dem mit V_SOLL, A_SOLL und V_START vorgegebenen Profil.
P_SOLL kann jederzeit verändert werden und der Motor bewegt sich entsprechend.
V_SOLL kann auch während einer Bewegung verändert werden.
A_SOLL und V_START dürfen während einer Bewegung verändert werden, die Ände-
rungen werden jedoch erst wirksam, nachdem der Motor zum Stillstand gekommen ist.
Beachten Sie bitte, dass der Motor, falls er die Richtung wechseln muss, verzögert und
anhält und dann die neuen Werte für A_SOLL und V_START aktiviert werden.
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JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
0, 1, 2, 3, 11,
32 Bit
R/W
13, 14, 15
Stan-
Ein-
dard
heit
MacTalk Name
0
-
Aktueller Modus
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