Inhaltsverzeichnis
Werbung
11.6 Betrieb eines MIS als NC-Achse in TwinCAT
11.6.14
Sync-Intervall
Hier wird das Timing des CANopen-Masters konfiguriert.
Die Zykluszeit wird automatisch entsprechend dem SPS-Task mit dem schnellsten Ti-
ming eingestellt. In diesem Fall haben wir nur einen NC-Task, der die Standardzykluszeit
von 2 ms verwendet. Wir können die Sync-Zeit durch Multiplizieren der Zykluszeit ver-
ändern.
Die Standard-Zykluszeit für den JVL-Motor beträgt 10 ms, was einem Multiplikator von
5 entspricht.
Stellen Sie das Sync-Intervall des CANopen-Masters ein. Das Sync-Intervall sollte zum
Objekt 60C2:01 passen.
#
Wählen Sie das CIA-Gerät
#
Klicken Sie auf EL6751 (Beckhoff CANopen Master)
Stellen Sie den Multiplikator so ein, dass die Zykluszeit mal Multiplikator dem
#
Sync-Intervall entspricht.
#
S. Sync-Intervall-Aktualisierungen beim nächsten Build.
11.6.15
Übersetzungsfaktor einstellen
Der Übersetzungsfaktor wandelt die Einheiten der virtuellen Achse in eine physikalische
Einheit um.
In diesem Beispiel verwenden wir den mechanischen Winkel. Damit entsprechen 360
Einheiten 1 Umdrehung des Motors.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
TT2610-01GB
Option
351
Werbung
Inhaltsverzeichnis
