Inhaltsverzeichnis
Werbung
11.4
11.4.10
Sende-PDO
Standard-Mapping:
Sende-PDO1:
Aktuelle Position, DSP402 Statuswort lesen.
Byte
Daten
Objekt
Sende-PDO2:
Digitale Eingänge und aktuelle Position lesen.
Byte
Daten
Objekt
Sende-PDO3:
Auslesen des DSP402 Statusworts und der aktiven Betriebsart.
Byte
Daten
Objekt
Sende-PDO4:
Auslesen des angeforderten Drehmoments, des aktuellen Drehmoments und der aktu-
ellen Drehzahl.
Byte
Daten
Objekt
Sende-PDO21:
Auslesen der aktuellen Position, der aktuellen Drehzahl (als 16 Bit) und des Fehler-
registers (erste 16 Bit).
Byte
Daten
Objekt
Sende-PDO22:
Auslesen der aktuellen Drehzahl (als 16 Bit).
Byte
Daten
Objekt
312
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Objekte im Standard DS301
0
1
Aktuelle Position
6064h
0
1
Digitaleingänge
60FDh
0
1
2
Betriebsart
Statuswort
6041h
0
1
Angefordertes
Drehmoment
6074h
0
1
P_IST
2012h, Sub 0Ah
0
1
V_IST
2014h, Sub 0Ch
2
3
4
2
3
4
3
4
Anzeige
6061h
2
3
4
Aktuelles
Drehmoment
6077h
2
3
4
2014h, Sub 0Ch
2
3
4
5
6
Statuswort
6041h
5
6
Aktuelle Position
6064h
5
6
5
6
Aktuelle Drehzahl
606Ch
5
6
V_IST
ERR_BITS
2014h, Sub 23h
5
6
Option
7
7
7
7
7
7
Werbung
Inhaltsverzeichnis
