Inhaltsverzeichnis
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8.2
Reg Name
Grö‐
ße
65 -
Vn
32 Bit R/W
72
73 -
An
32 Bit R/W
76
77 -
Tn
32 Bit R/W
80
81 -
Analog
32 Bit R
88
Filtered
89 -
AnalogInput
32 Bit R
96
97
BUSVOL
32 Bit R
98
MIN_BUSVOL
32 Bit R/W
99
ENCODER_
32 Bit R
TYP
100
AFZUP_WriteBits 32 Bit R/W
101
AFZUP_
32 Bit R/W
ReadIndex
102
AFZUP_ConfMin
32 Bit R/W
103
AFZUP_ConfMax 32 Bit R/W
104
AFZUP_
32 Bit R/W
MaxSlope
105
AFZUP_Filter
32 Bit R/W
106
FilterStatus
32 Bit R
107
SSI_Setup1
32 Bit R/W
110
SettlingTime
32 Bit R/W
200
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Zugriff Bereich Stan‐
dard
0 -
10000
300.000
1 -
1000
500.000
0 - 1533
511
0 - 4095
0
0 - 4095
-
0 - 4095
-
0 - 4095
565
0 - 10
-
-
0
0, 1 - 8,
0
32768 -
32775
0 - 4094
0
1 - 4095
4095
2 - 4095
4095
1 - 64
64
0 - 65535
0
-
-
0 - 32676
0
Einheit
Beschreibung
-1
8 Drehzahlregister
0,01 min
-1
4 Beschleunigungsregister
min
/s
5,87 mA
4 Betriebsstrom-Register
1,221 mV
Die Spannung an den Eingängen 1 bis 8 nach der
Filterung durch die Firmware. Siehe Register
AFZUP_xxx zu den Filterparametern.
5 V entsprechen einem Wert von 4095.
1,221 mV
Die ungefilterte Spannung an den Eingängen 1 bis 8.
5 V entsprechen einem Wert von 4095.
26,525 mV Busspannung
26,525 mV Auslösepunkt für Unterspannung
-
Interner Encodertyp
0: Kein Encoder
1: H2 (Singleturn-Encoder, 10 Bit)
2: H3 (Multiturn-Absolut-Encoder, 10 Bit)
3: H2 (Singleturn-Encoder, 12 Bit)
4: H4 (Singleturn-Encoder 12 Bit + Multiturn-Absolut-
Encoder)
Besondere Bits 0..7: Bitmaske, die bestimmt, welcher der
analogen Eingänge den aktuellen Wert der Register
ConfMin/Max, MaxSlope und Filter verwendet. Bit 15:
Gesetzt, wenn Werte kopiert und verwendet worden
sind.
Besondere Bits 0-7: Index (1-8) des Analogeingangs, dessen
Werte für ConfMin/Max, MaxSlope und Filter in die
entsprechenden AFZUO_xxx-Register geladen werden
(zum Zurücklesen) Bit 15 wird gesetzt, nachdem die
Register aktualisiert worden sind.
1,221 mV
Mindest-Konfidenzgrenze für Analogeingänge.
1,221 mV
Max. Konfidenzgrenze für Analogeingänge.
1,221 mV
Max. Begrenzung der Steigung für Analogeingänge.
64-tel des
Filterwert für Analogeingänge.
neuen
Samples
Individuelle Statusbits für 50% der Samples außerhalb
der Konfidenzgrenzen (obere 8 Bit) und 50% der
Samples außerhalb der Steigungsgrenze (untere 8 Bit)
Besondere
SSI-Setup-Bits:
Bit 0-4: Anzahl der Datenbits
Bit 5-7: Anzahl der Samples
Bit 8-15: SSI Taktfrequenz
Bit 16-28: Max. Sample-Differenz
Bit 29-31: Leseversuche
ms
Anzahl der Millisekunden, die nach einem
Autokorrekturversuch gewartet wird, bevor geprüft
wird, ob die Position innerhalb des Zielfensters liegt.
MacTalk
Name
Drehzahl n (Vn)
Beschleunigung n
(An)
Strom n (Tn)
-
-
Busspannung
Min. Busspannung
„Tooltip zum
Motor"
Entfällt –
Bearbeitung im
Bildschirm „Filter
Setup".
Entfällt –
Bearbeitung im
Bildschirm „Filter
Setup".
Konfidenz Min
Konfidenz Max
Max. Steigung
Filter (im
Bildschirm „Filter
Setup")
- (wird grafisch
angezeigt)
SSI-Encoder-Setup
Beruhigungszeit
zwischen
Versuchen
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