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5.2
R236 - V_SOLL_AUTO
R34 - IN_POSITION_COUNT
R110 - SETTLING_TIME
R124 - SETUP_BITS
R25 - STATUSBITS
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Autokorrektur
MacTalk Name: „Auto correction velocity"
(Autokorrektur Drehzahl).
Die Autokorrektur erfolgt standardmäßig mit der
Drehzahl, die im allgemeinen Drehzahlregister an-
gegeben ist. Für eine andere Drehzahl kann das Re-
gister V_SOLL_AUTO verwendet werden. Falls
V_SOLL_AUTO != 0, wird es anstelle der allgemei-
nen Drehzahl verwendet.
Siehe auch:
V_SOLL_AUTO, Seite
MacTalk Name: „Max. number of retries"
(Max. Anzahl der Versuche).
Gibt die maximale Anzahl der Versuche bei der Au-
tokorrektur an, bevor keine weiteren Versuche un-
ternommen werden. Ein Wert von 0 (Null)
deaktiviert die Autokorrektur.
Siehe auch:
IN_POSITION_COUNT, Seite
MacTalk Name: „
Settling time between retries
(Beruhigungszeit zwischen Versuchen).
Wenn die interne Encoder-Option installiert und
Register 34 (InPositionCount) nicht Null ist, sodass
die Autokorrektur aktiviert ist, definiert der Wert in
diesem Register, wie lange (in Millisekunden) nach
jedem Bewegungsversuch gewartet wird, bevor
überprüft wird, ob die Encoderposition innerhalb
des in Register 33 definierten Zielfensters liegt. Die-
se Wartezeit ist häufig erforderlich, um mechanische
Schwingungen abklingen zu lassen.
Siehe auch:
Settling Time, Seite
MacTalk Name: „Update the In Physical
Position Bit continuously" (Bit ‚In physikali-
scher Position' ständig aktualisieren).
Bit Nr. 6 definiert, ob das Bit „In physikalischer
Position" kontinuierlich aktualisiert werden soll
oder nicht.
Standardeinstellung: Bit 6 = 0 = Aktualisieren nur
nach Stillstand des Motors.
Siehe auch:
Setup_Bits, Seite
MacTalk Name: „Run status area" (Betriebs-
status Bereich)
Dieses Register enthält 2 Bit, die für die Autokorrek-
tur-Funktion relevant sind.
Bit 1: Autokorrektur aktiv
Wenn dieses Bit gesetzt ist, läuft der Auto-
korrekturzyklus noch, da die Sollposition
nicht erreicht worden ist.
Bit 2: In physikalischer Position
Wenn dieses Bit gesetzt ist, befindet sich der
Motor innerhalb von In_Physical_Posi-
tion_Window
Siehe auch:
Statusbits, Seite
Nur MISxxx---H2/H3/H4---
252.
220.
230.
233.
218.
"
111
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