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8.2
8.2.44
Analogue Filtered
Reg
Name
Gefiltertes
81 - 88
Analogsignal
Beschreibung: Diese acht Register enthalten den per Software gefilterten Analogwert jedes der
acht E/A: IO-1 bis IO-8. Ihre Werte werden alle zehn Millisekunden aktualisiert. Siehe
Register AFZUP_xxx, Register 100-106, zu den Filterparametern. Wichtig: bitte lesen
Sie auch den Abschnitt zu den analogen Filtern in diesem Handbuch.
Um die ungefilterten Werte der Eingänge für eine schnellere Aktualisierung, jedoch ohne
Störsignalunterdrückung, zu verwenden, nutzen Sie stattdessen Register 89-96
In, Seite
Eine Eingangsspannung von 5,00 V entspricht einem Registerwert von 4095.
Siehe auch:
8.2.45
Analogue In
Reg
Name
89 - 96
Analoger Eingang
Beschreibung: Diese acht Register enthalten den ungefilterten Analogwert jedes der acht E/A:
IO-1 bis IO-8. Ihre Werte werden ungefähr einmal pro Millisekunde aktualisiert.
Um die gefilterten Werte der Eingänge für eine bessere Störsignalunterdrückung zu ver-
wenden, benutzen stattdessen Sie die Register 81-88
Eine Eingangsspannung von 5,00 V entspricht einem Registerwert von 4095.
Siehe auch:
8.2.46
Busvol
Reg
Name
97
BUSVOL
Beschreibung: Die Versorgungsspannung im Inneren des Motors wird ständig gemessen und in diesem
Register gespeichert.
Dieser Wert ist die Grundlage für die Warnungen und Fehlermeldungen bei niedriger
Busspannung und Überspannung.
8.2.47
Min_Busvol
Reg
Name
98
MIN_BUSVOL
Beschreibung: Auslösepunkt für Unterspannung
226
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R
226).
Filter der Analogeingänge, Seite
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R
Filter der Analogeingänge, Seite
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Stan-
Bereich
dard
0 - 4095
0
30.
Stan-
Bereich
dard
0 - 4095
-
(Analogue Filtered, Seite
30.
Stan-
Bereich
dard
0 - 4095
-
Stan-
Bereich
dard
0 - 4095
15
Einheit
MacTalk Name
1,221 mV
-
(Analogue
Einheit
MacTalk Name
1,221 mV
-
226).
Einheit
MacTalk Name
26,67 mV
Busspannung
Einheit
MacTalk Name
26,67 mV
Min. Busspannung
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