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8.2
8.2.30
Err_Bits
Reg
Name
35
ERR_BITS
Beschreibung: Dieses Register enthält alle Informationen über eventuell vorliegende Fehler.
Fehlerbits:
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
Bit 7:
Bit 8:
Bit 9:
Bit 10: Encoder Kommunikationsfehler (Multiturn-Absolut-Encoder-Option, H3).
Bit 11: SSI-Encoder.
Bit 12: Closed Loop.
Bit 13: Externer Speicher.
Bit 14: Singleturn-Encoderfehler (H2).
Bit 16: Timeout bei Referenzfahrt.
Bit 17: Steuerspannung (CVI) war zu niedrig.
Bit 18: Motortreiber Überlast (nur bei SMC85/MIS34x/MIS43x).
Bit 27: STO_ALARM.
Bit 29: STO.
Wichtig: Bit 27 - Auswirkung auf Funktionssicherheit!
STO_ALARM wird nur gesetzt, wenn der STO-Selbstdiagnosekreis einen internen Feh-
ler erkannt hat. In diesem Fall muss der Motor zur Reparatur an den Hersteller (JVL) zu-
rückgesandt werden.
Allgemein gilt
Falls eines dieser Bits gesetzt ist, befindet sich der Motor im Fehlerstatus und bewegt
sich nicht, bevor alle Fehler gelöscht worden sind.
Einige Fehler können gelöscht werden, indem dieses Register mit Null beschrieben wird.
Andere Fehler erfordern Eingriffe oder Reparaturen an der Hardware, z.B. den Motor
abkühlen zu lassen oder die Versorgungsspannung einzustellen.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Allgemeiner Fehler. Wird immer zusammen mit einem der anderen Bits gesetzt.
Folgefehler
Ausgangstreiber. Das Bit wird auf 1 gesetzt, wenn einer der Benutzerausgänge
kurzgeschlossen ist.
Positionsgrenze
Busspannung niedrig
Überspannung
Temperatur zu hoch (> 90 °C)
Interner Fehler (Selbstdiagnose fehlgeschlagen)
Encoder hat Position verloren (Multiturn-Absolut-Encoder-Option, H3).
Encoder Lesefehler (Multiturn-Absolut-Encoder-Option, H3).
Stan-
Bereich
dard
0
Einheit
MacTalk Name
Besondere
Fehler
221
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