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8.2
8.2.118
FlexLEDSetup2
Reg
Name
233
FlexLEDSetup2
Setup von LED „L1" GRÜN und „L1" ROT am Motor.
Wenn der Motor kein Ethernet-Modul und auch keine CANopen-Schnittstelle hat, be-
findet er sich in der Standardkonfiguration, und die LED „L1" kann so konfiguriert wer-
den, dass sie verschiedene Zustände anzeigt.
In den Standardeinstellungen zeigt sie:
L1 (grün) = AUS
L1 (rot) = Bit „Closed Loop voreilend/nacheilend erkannt" aus Statusregister (25).
Einstellungen:
Bits 0-8:
Bits 9-13:
Bits 16-24:
Bits 25-29:
8.2.119
V_SOLL_AUTO
Reg
Name
236
V_SOLL_AUTO
Im Positionsmodus erfolgt die Autokorrektur mit V_SOLL.
Wenn jedoch V_SOLL_AUTO != 0, wird stattdessen dieser Wert verwendet.
8.2.120
V_IST_CALC
Reg
Name
237
V_IST_CALC
Die theoretische aktuelle Drehzahl.
252
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
-
Register für L1 (grün)
Bit für L1 (grün)
Register für L1 (rot)
Bit für L1 (rot)
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
-3.000.00 -
32 Bit
R/W
3.000,00
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
-3.000.00 -
32 Bit
R/W
3.000,00
Standard
Einheit
504954880
-
Standard
Einheit
-1
0
0,01 min
Standard
Einheit
-1
0
0,01 min
MacTalk Name
-
MacTalk Name
Autokorrektur
Drehzahl
MacTalk Name
Aktuelle Drehzahl
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