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8.2
8.2.48
Encoder_Typ
Reg
Name
99
ENCODER_TYPE
Beschreibung: Dieses Register zeigt an, welche Encoder-Option im Motor installiert ist.
0 = Kein Encoder
1 = Singleturn-Absolut-Encoder, 10 Bit (H2)
2 = Multiturn-Absolut-Encoder (H3)
3 = Singleturn-Absolut-Encoder, 12 Bit (H2)
4 = Singleturn- und Multiturn-Absolut-Encoder (H4)
8.2.49
Afzup_WriteBits
Reg
Name
100
AFZUP_WriteBits
Beschreibung: Zum Ändern der Werte für die Parameter der Filter der Analogeingänge wird dieses Re-
gister in Kombination mit den Registern 102-106 verwendet. Zu Beginn müssen alle Re-
gister 102 bis 106 mit den Werten geladen werden, die für ein oder mehrere Filter der
Analogeingänge verwendet werden sollen. Anschließend wird mit den unteren acht Bits
in diesem Register bestimmt, welche Eingänge von den Parametern in Register 102 bis
106 beeinflusst werden sollen.
Die Firmware erkennt das und kopiert die Parameterwerte der Register 102 bis 106 in
den internen Speicher. Wenn dieser Vorgang abgeschlossen ist, setzt die Firmware Bit
15 in diesem Register, um anzuzeigen, dass die Register 102 bis 106 nun neue Werte zur
Programmierung der übrigen Eingänge mit anderen Filterparametern aufnehmen kön-
nen. Um die gleiche Filterung für alle Analogeingänge zu verwenden, kann dieses Register
mit 255 (Hex FF) geladen werden.
8.2.50
Afzup_ReadIndex
Reg
Name
101
AFZUP_Read Index
Beschreibung: Mit diesem Register können die Filterparameter jeweils eines Analogeingangs ausgelesen
werden. Um einen neuen Eingang auszuwählen, schreiben Sie einen Wert von 1 bis 8 in
dieses Register und warten darauf, dass Bit 15 nach High geht. Wenn Bit 15 von der
Firmware gesetzt worden ist, befinden sich in den Registern 102 bis 106 die von die-
sem Analogeingang aktuell verwendeten Filterparameter.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R
0 - 10
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
-
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
0, 1-8,
32 Bit
R/W
32768 -
32775
Stan-
dard
Einheit
-
-
Stan-
dard
Einheit
0
Besondere
Stan-
dard
Einheit
0
Besondere
MacTalk Name
„Tooltip zum Motor"
MacTalk Name
Entfällt – Bearbeitung
im
Bildschirm „Filter Se-
tup"
MacTalk Name
Entfällt – Bearbeitung
im
Bildschirm „Filter Se-
tup"
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