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11.1 Allgemeine Informationen zu CANopen
11.1.3
CANopen-Netzwerk
Der CAN-Bus ist ein serieller Bus, der mehrere Master unterstützt und bei dem unter-
schiedliche Produkte verschiedener Hersteller miteinander kommunizieren können. Das
sind zum Beispiel SPS, Motoren, Sensoren und Aktuatoren. Einige Nachrichtentypen ha-
ben eine höhere Priorität und werden, für zeitkritische Anwendungen, zuerst gesendet.
Neue Geräte lassen sich auf einem vorhandenen Bus leicht hinzufügen, ohne das gesamte
Netzwerk neu zu konfigurieren. Die Geräte werden über ein zweiadriges Bus-Kabel mit
Masse verbunden und die Daten werden seriell übertragen.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Option
291
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