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5.7
SSI-Encoder/Sensor-Schnittstelle
5.7.3
Setup und Betrieb der SSI-Funktion OHNE MacTalk.
Die folgenden Abschnitte beschreiben, wie auf die entsprechenden Register zugegriffen
werden kann, wenn ein SSI-Gerät angeschlossen ist.
Beim Auslesen der Daten aus dem SSI-Gerät werden sie als vorzeichenbehafteter 32-Bit-
Integer-Wert in Register 47 abgelegt, kurz nachdem der Lesebefehl ausgeführt worden
ist.
Die Zeit bis zur Bereitstellung der Daten kann anhand der folgenden Formel berechnet
werden:
Gesamtzeit von Ausführung des Lesebefehls 321 bis zum Anliegen gültiger Daten:
Zeit = Vorbereitungszeit (Timer) + (1/ Taktfrequenz * (Anzahl der Datenbits+1))
Beispiel:
Der verwendete Encoder ist wie folgt eingerichtet:
Vorbereitungszeit = 100 μs (0,0001 s)
Taktfrequenz = 10 kHz (10000 Hz)
Anzahl der Datenbits = 25
0,0001+ (1/10000 * (25 + 1) = 0,0027 s = 2,7 ms
Hinweis:
Falls das Signal mit Störungen behaftet ist, kann die Zeit bis zum Anliegen gültiger Daten
länger sein.
Dies hängt von den Einstellungen der Funktion zur Validierung der Daten ab.
Die Positionsdaten des Encoders werden im Register 47 wie unten gezeigt gespeichert.
Register 47 - «EXTENCODER» (External encoder data) - Signed 32 bit integer.
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22
Register 107 - «SSI_SETUP1» - Unsigned 32 bit integer.
31
30
«Read
retries»
(2^n)
Register 111 - «SSI_SETUP2» - Unsigned 32 bit integer.
31
30
134
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Position data available as a signed 32 Bit integer
29
28
27
26
25
24
23
22
21
«Max. sample deviation»
(1-8191)
29
28
27
26
25
24
23
22
21
Not used / reserved
20
19
18
17
16
15
14
13
12
«Clock frequency»
(x 10kHz)
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
«Number
of
samples»
11
10
9
8
7
6
5
4
«Prepare time»
(1µS * n)
«Gray to
Bin converter»
Activator
(Set to 1" for Gray to bin
"
Set to
"0"
for no conversion)
TT2482-01GB
3
2
1
0
«Number of
databits»
3
2
1
0
TT2483-01GB
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