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9.7 Befehlsreferenz zur grafischen Programmierung
9.7.25
Calculator (basic) (Rechner, einfach)
Icon:
Dialog:
Funktion:
Führt eine Berechnung mit Registerwerten, Konstanten und den vier
Grundrechenarten (+, -, * und /) aus. Das Ergebnis wird in einem Register
abgelegt.
Die Rechenoperationen werden in der Reihenfolge ausgeführt, in der sie
angegeben sind. Operanden oder Argumente können entweder Integer-
Konstanten oder Register sein. Die Titelleiste der Dialogbox zeigt den
resultierenden Ausdruck in der traditionellen Infixnotation. Bei der Eingabe
des Ausdrucks wird sie kontinuierlich aktualisiert.
Beachten Sie bitte: Wenn Sie mit diesem Befehl einen Wert in ein Register
schreiben, wird dieser Wert immer in nativen Motoreinheiten gemessen. Die
Umrechnung aus generischen technischen Einheiten wird nur von den
Befehlen ‚Set a register' (Register setzen), ‚Jump according to a register'
(entsprechend einem Register springen', ‚Wait for a register value before
continuing' (vor dem Fortfahren auf einen Registerwert warten) unterstützt.
Wenn Sie eine Berechnung vornehmen, beachten Sie bitte, dass die meisten
Register in den MIS-Motoren mit Integer-Werten arbeiten, sodass vor einer
Division häufig eine Multiplikation erforderlich ist, um ein präzises Ergebnis zu
erreichen.
Beachten Sie bitte auch, dass alle Berechnungen im 32-Bit-Format erfolgen.
Sie können daher mit Werten von
einen Wert über
ein Berechnungsergebnis unter
282
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
31
-2
31
ergibt, wird er daher negativ, und in ähnlicher Weise führt
2
31
dazu, dass das Ergebnis positiv wird.
-2
31
arbeiten. Wenn eine Berechnung
bis 2
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