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8.2
8.2.67
Setup_Bits
Reg
Name
124
SETUP_BITS
Beschreibung: Bit 0:
Bit 1:
Bit 2-3: Auswahl des Encoder-Eingangstyps. 0 = gesperrt, 1 = Quadratur,
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
Bit 7-9:
Bit 10: EncoderToP_IST (automatische Übergabe der Position des Singleturn-
Bit 11: Multiturn (automatische Übergabe der Position des Multiturn-Absolut-
Bit 12: KeepExtEncoder (externen Encoderwert nach Einschalten nicht auf Null set-
Bit 13: KeepSSIValue (SSI-Datenregister nach Einschalten nicht auf Null setzen)
Bit 14: UseBeckhoff (Beckhoff-Variante des CAN nutzen - für TwinCAT erforderlich)
Bit 15: Reserviert
Bit 16: Zählrichtung des externen Encoders (1=invertiert)
Bit 17: Fehler bei Positionsgrenze sperren. Motor bleibt an Positionsgrenze im aktiven
Bit 19: Bremse (int./ext.) vorübergehend deaktivieren, um Welle im passiven Modus zu
Bit 20: Fehler SSI-Encoder sperren. Motor kann selbst dann im aktiven Modus bleiben,
Bit 21: „Busspannung niedrig" führt zu einem Fehler
Bit 22: „Busspannung niedrig" schaltet Motor in passiven Modus.
Bit 23: „Busspannung niedrig" setzt V_SOLL auf 0 min
Bit 24: Closed Loop freigeben
Bit 25: Closed Loop mit Stromsteuerung freigeben
Bit 28: Positionsgrenzen ohne Speicher.
Diese einzelnen Bits dienen zur Steuerung verschiedener Funktionen in der Firmware.
Grau markierte Bits sind nicht umfassend verfügbar – bitte bei JVL rückfragen.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Motorrichtung umkehren
ePLC-Programm nach Einschalten nicht starten.
2 = Impuls/Richtung
Reserviert
Encoderposition nach Wechsel zum aktiven Modus mit P_IST synchronisieren.
Folgefehler = 0
InPhysPosMode (falls gesetzt, InPhysPos ständig neu berechnen. Falls 0, nur
nach Stopp)
Reserviert
Absolut-Encoders an P_IST nach dem Einschalten)
Encoders an P_IST nach dem Einschalten)
zen)
Modus.
bewegen.
wenn SSI-Position falsch ist.
Stan-
Bereich
dard
-
0
Einheit
MacTalk Name
Programm nach Ein-
schalten nicht starten.
Motorrichtung umkeh-
ren.
Besondere
Externer Encoder
Autom. Synchronisation
des Encoders unterstüt-
zen usw. (siehe unten)
-1
.
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