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8.2
8.2.38
EXTENCODER2
Reg
Name
47
EXTENCODER2
Beschreibung: Dies ist die aktuelle Encoderposition, wie sie vom externen SSI-Encoder empfangen
wurde.
Einige SSI-Encoder geben Werte im Gray-Code aus. Die Firmware bietet die Möglich-
keit, den Gray-Code nach binär zu wandeln, bevor das Register EXTENCODER2 mit
der aktuellen Position aktualisiert wird.
Beispiel:
Ein SSI-Encoder gibt die Position im binären Format aus.
Wir wollen den Wert auslesen und EXTENCODER2, Register 47, ohne Umwandlung
aktualisieren. Dies kann mit Befehl 321 erfolgen.
Falls der SSI-Encoder die Position im Gray-Code ausgibt, kann der Wert in binär umge-
wandelt werden, bevor das Register EXTENCODER2 aktualisiert wird, indem stattdes-
sen Befehl 322 genutzt wird.
Eine weitere Beschreibung der externen Encoder-Schnittstelle mit dem SSI-Format fin-
den Sie unter
8.2.39
FlexRegister
Reg
Name
48
FlexRegister
Beschreibung: Ein Register, das so eingerichtet werden kann, dass es verschiedene Bits aus unterschied-
lichen Registern enthält. Es sind 16 Bits verfügbar.
224
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R
(-2
Funktionsprinzip der SSI-Schnittstelle, Seite
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R
(-2
Stan-
dard
31
31
0
) - (2
-1)
135.
Stan-
dard
15
15
0
)-(2
-1)
Einheit
MacTalk Name
-
SSI-Encoderwert
Einheit
MacTalk Name
-
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