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11.3
Verwendung von CAN-explorer
Option
Die Schaltfläche „Read User SDOs" (Anwender-SDO lesen) liest alle Objekte des Typs
„R" in der Anwender-SDO-Liste. Die ist praktisch zum Aktualisieren einer großen Zahl
von Werten in der SDO-Ansicht.
Die Schaltfläche „Write User SDOs" (Anwender-SDO schreiben) schreibt alle Objekte
des Typs „W" in die Anwender-SDO-Liste. Dies ist praktisch beim automatischen
Testen.
Einzelne Einträge können aus der Anwender-SDO-Liste gelöscht werden, indem sie mit
der Maus ausgewählt werden und die Taste „Entf" gedrückt wird.
Das Feld „Sync Time" (oben rechts) setzt die Zeit in Millisekunden für das Senden von
SYNC, Heartbeat oder Node-Guarding-Nachrichten. Mit der Schaltfläche „Start cyclic"
kann die zyklische Übertragung gestartet und angehalten werden.
Die Schaltfläche „single sync" sendet eine Sync-Nachricht zum Testen von PDO.
Die Schaltfläche „Close" beendet das Programm nach dem Speichern der Liste der An-
wender-SDO, die beim nächsten Programmstart automatisch wieder geladen wird.
Das Fenster „User SDO" zeigt die gesendeten Befehle, wenn „Copy actions to user
SDO" (Aktionen nach Anwender-SDO kopieren) markiert ist.
Dieses Fenster kann dahingehend editiert werden, dass die Befehle mit der rechten
Maustaste in der Liste aufwärts oder abwärts verschoben und Verzögerungen hinzuge-
fügt werden.
Direkt unter diesem Fenster befindet sich eine Option zum Speichern der Anwender-
SDO-Liste, zum Laden einer alten Anwender-SDO-Liste und zum Lesen oder Schreiben
aller SDO in der Liste.
Dies ist sehr praktisch beim Einrichten des Moduls zum Testen der PDO und der Funk-
tionen des Motors mit den SDO in einfacher Weise.
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