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11.5
Das Diagramm unten zeigt, wie sich Objekte im Profil-Drehzahlmodus auswirken
607Eh polarity
6094h velocity_encoder_factor
6080h max_motor_speed
60FFh target_velocity
606Bh velocity_demand_value
6083h profile_acceleration
6097h acceleration_factor
6084h profile_deceleration
6072h max_torque
6071h target_torque
6087h torque_slope
6077h torque_actual_value
6074h torque_demand_value
607Eh polarity
6094h velocity_encoder_factor
606Ch velocity_actual_value
Der Schrittmotor hat keine lineare Drehmomentkurve. Es wird durch die Eingangsspan-
nung und die Motordrehzahl bestimmt.
Daher wird die Leistung beim Schrittmotor über den Strom gesteuert.
Im Profil-Drehmomentmodus verhält er sich wie ein Servomotor, wobei die Ausgangs-
leistung jedoch über den Strom statt des Drehmoments geregelt wird.
Der Drehmomentmodus funktioniert wie der Drehzahlmodus. Das Drehmoment kann
jedoch nur im Drehmomentmodus mit einem Gradienten geregelt werden. So kann
langsam Kraft auf die Motorachse ausgeübt werden und die Kraft zum Antrieb des Mo-
tors allmählich angelegt werden.
Drehzahl und Laufrichtung der Achse werden, wie im Profil-Drehzahlmodus, über die
„target_velocity"-Objekte gesteuert.
Drehmoment in Nennstrom/1000. Der Nennstrom ist bei den verschiedenen Modellen
von MIS-Motoren unterschiedlich.
Wenn sowohl max_torque als auch target_torque auf 1000 gesetzt sind, lässt der Motor
die Regelung mit maximalem Strom arbeiten, um die Solldrehzahl (target_velocity) zu er-
reichen. Der maximale Strom Ihres Motors ist im Datenblatt angegeben.
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JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Objekte im Standard DSP-402
Profile
Limit
Multiply
Multiply
Limit
Divider
Torque
mode
Multiply
Direction
If decel zero,
use acceleration
Direction
Option
TT2580-01GB
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