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6.4
Beispiel 1:
Beispiel 2:
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Getriebemodus
Encodereingang (Quadratureingang).
Ein externer Encoder steuert den MIS an. Der E/A-Typ ist auf „Pulse
input" (Impulseingang) und „Input type" (Eingangstyp) auf „Quadra-
ture" gesetzt, um das Encodersignal zu dekodieren. Der Encoder ist
mit den beiden Impulseingangsklemmen verbunden. Siehe auch
schluss der Impulsquelle, Seite
ders beträgt 2048 cpr. Der Motor selbst hat 409600 cpr. Wenn diese
Anwendung erfordert, dass eine Umdrehung beim externen Encoder
einer Umdrehung des MIS-Motors entspricht, wird der Parameter In-
put (Eingang) auf 2048 (externer Encoder) und der Parameter Output
(Ausgang) auf 409600 gesetzt.
Nun ist das Verhältnis zwischen externem Encoder und MIS-Motor
1:1. Achten Sie darauf, dass „Profile data" auf korrekte Werte gesetzt
ist, um den Betrieb des Motors nicht unbeabsichtigt einzuschränken.
Impuls- und Richtungseingang.
Ein herkömmliches Schrittmotorsystem mit getrenntem Treiber und
Motor wird durch den integrierten MIS-Motor ersetzt, wobei der
MIS-Motor ein Impuls- und ein Richtungssignal empfängt. Das ist in
Schrittmotoranwendungen ein sehr verbreitetes Signalformat.
Der E/A-Typ ist auf „Pulse input" (Impulseingang) und „Input type"
(Eingangstyp) auf „Pulse-direction" (Impuls/Richtung) gesetzt, um das
Eingangssignal zu dekodieren. Das Impulssignal wird mit den beiden
Klemmen des Impulseingangs verbunden.Siehe auch
pulsquelle, Seite
165.
Der MAC-Motor ersetzt ein Schrittmotorsystem mit 400 Schritten
pro Umdrehung. Wenn also die Impulsquelle 400 Impulse liefert, er-
wartet sie, dass sich der MIS-Motor um eine Umdrehung bewegt.
Der MIS-Motor selbst hat 409600 cpr. Wenn diese Anwendung er-
fordert, dass sich der MIS-Motor um eine Umdrehung bewegt, wenn
400 Impulse empfangen werden, wird der Parameter Input (Eingang)
auf 400 gesetzt, da der MIS-Motor jede ansteigende Flanke des anlie-
genden Impulssignals als einen Zähler (Schritt) interpretiert.
Der Parameter Output (Ausgang) wird auf 409600 gesetzt, da dies die
Anzahl der Zähler (Schritte) bei einer Umdrehung ist.
Nun bewegt sich der MIS-Motor pro 400 Impulse am Impulseingang
um 1 Umdrehung. Achten Sie darauf, dass „Profile data" auf korrekte
Werte gesetzt ist, um den Betrieb des Motors nicht unbeabsichtigt
einzuschränken. Die folgende Tabelle enthält Hinweise zum Einstel-
len üblicher Übersetzungsverhältnisse:
Einstellen des Übersetzungsverhältnisses bei Impuls und Richtung - „Üb-
liche Verhältnisse"
Angelegte Anzahl von Impulsen (Takt) pro ge-
wünschter Umdrehung des MIS-Motors.
200
400
500
800
1000
1600
2000
409600
(entsprechend der Auflösung des MISxxx)
165.Die Auflösung des externen Enco-
Register
„Input"
200
400
500
800
1000
1600
2000
409600
An-
Anschluss der Im-
Register
„Output"
409600
409600
409600
409600
409600
409600
409600
409600
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