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8.2
Reg Name
172
EXT_
ENCODER_
VEL
174
D_SOLL
175
Internal_Encoder_Setup 32 Bit R/W
176
FW_BUILD
177
InTargetPositionTime
179
BRAKE
Reg
Name
Die folgenden Parameter sind nur verfügbar, wenn die CANopen‐Option installiert ist, und sie werden nur für DSP‐402 verwendet
HINWEIS: DSP‐402 wird noch NICHT unterstützt!
180
ControlWord
181
StatusWord
182
ModeOf-Operation
183
ModeOfOperationDisplay
184
Target-Position
185
Reserviert
186
Actual-Position
187
Reserviert
188
Target-Velocity
189
Reserviert
190
ActualVelocity
191
Reserviert
192
Digital-Outputs
193
Reserviert
194
DigitalInput
195
204
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö‐
Zugriff Be‐
Stan‐
ße
reich
dard
31
32 Bit R
-
(-2
) -
31
(2
-1)
32 Bit R/W
1 -
1000
500.000
-
-
32
32 Bit R
-
0 - (2
-
1)
32 Bit R/W
32
10
0 - (2
-
1)
32
32 Bit R/W
-
0 - (2
-
1)
Grö‐
Zugriff
Bereich
ße
32 Bit
R/W
0 - 65535
32 Bit
R
0 - 65535
32 Bit
R/W
0 - 255
32 Bit
R
0 - 255
32 Bit
R/W
31
(-2
32 Bit
R
31
(-2
32 Bit
R/W
31
(-2
32 Bit
R
31
(-2
32 Bit
R/W
0 - 65535
32 Bit
R
0 - 65535
Einheit
Beschreibung
Zähler /16
Dieses Register wird mit der Drehzahl des externen
ms
Encodereingangs aktualisiert. Die Drehzahl wird
alle 16 ms gemessen.
-1
Bei der Verzögerung zu verwendende Kurve. Wenn
min
/s
dieser Wert während einer Bewegung geändert
wird, wird er erst nach einem Stillstand oder
einem Richtungswechsel des Motors wirksam.
Falls 0 wird für die Verzögerung A_SOLL
verwendet.
Besondere
Bits 0-1: Hysterese (0, 0,17, 0,35, 0,70 °)
Bits 2-4: Auflösung (16, 15, 14, 13, 12*, 11, 10*, 9)
Bit 5: Filtergrenzfrequenz (16 kHz, 3 kHz)
Bit 6: Filterzeit (0, 1,2 µs)
* Closed-Loop-kompatibel
Zähler
Aktuelle Build-Nummer der Firmware.
ms
Die Zeitdauer, während der der Motor stillstehen
muss, bevor das Flag InTargetPosition gesetzt
wird.
Besondere
Bestimmt, welcher der acht E/A-Pins für die
externe Bremse verwendet wird.
Standard Ein‐
heit
0
-
0
-
0
-
0
-
31
0
-
) - (2
-1)
31
0
-
) - (2
-1)
31
0
-
) - (2
-1)
31
0
-
) - (2
-1)
0
-
0
-
Beschreibung
MacTalk Name
Objekt 6040 Subindex 0
Objekt 6041 Subindex 0
Objekt 6060 Subindex 0
Objekt 6061 Subindex 0
Objekt 607A Subindex 0
Objekt 6064 Subindex 0
Objekt 60FF Subindex 0
Objekt 606C Subindex 0
Objekt 60FE Subindex 1
(untere 16 Bit)
Objekt 60FD Subindex 1
(untere 16 Bit)
MacTalk
Name
Drehzahl
Externer
Encoder
Verzögerung
-
„Statusleiste"
-
-
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