Inhaltsverzeichnis
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8.2
Reg Name
Grö‐
ße
151
MOTORTYPE
32 Bit R
152
SERIAL-NUMBER
32 Bit R
154
CHECKSUM_1
32 Bit R
155
CHECKSUM_2
32 Bit R
156
HARDWARE_REV
32 Bit R
157
MAX_VOLTAGE
32 Bit R
MAX_CURRENT
158
AVAIBLE_IO
32 Bit R
159
BOOTLOADER_VER 32 Bit R
160
NOTSAVED
32 Bit R/W
165
OPTIONS_
32 Bit R
BITS
166
FBUS_NODEID
32 Bit R/W
167
FBUS_BAUD
32 Bit R/W
168
ModuleType
32 Bit R
170
EXT_
32 Bit R/W
ENCODER
171
Reserviert
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Zugriff Bereich Stan‐
dard
80 - 254
-
-
0 - 65535
-
0 - 65353
-
0 - 65535
-
0 - 100 [V
*
DC]
0 - 9000
[mA
]
eff
-
-
0 - 65535
-
0 - 65535
0
0 - 65535
-
1 - 127
5
0 - 8
2
0
0
31
-
(-2
) -
31
(2
-1)
Einheit
Beschreibung
-
Der Motortyp.
Beispiele:
80: SMC85, 81: MIS340, 82: MIS341, 83: MIS342
120: MIS17, 150: SMC66, 151: MIS230, 152: MIS231
250: MIL340
-
Die Seriennummer des Motors.
Firmware-Prüfsumme, Teil 1
Firmware-Prüfsumme, Teil 2
Major*16 +
Die Version der Hardware
Minor
Volt
Bit 0-15: Max. Spannung auf dem Bus. Wenn die
Spannung diesen Wert überschreitet, geht
der Motor auf Störung.
Bit 16-31: Voller Motorstrom in mA
E/A-Maske und
Bit 0-15: Definiert, welche E/A am Steckverbinder
max. Strom von
verfügbar sind – bei der Produktion
1 - 1532.
programmiert.
Bit 16-31: Der max. Strom des Motors.
Major*16 +
Die Version des Bootloaders
Minor
-
Dieses Register wird intern nicht verwendet, ist nach
dem Einschalten aber immer 0. Beachten Sie bitte,
dass MacTalk dieses Register nutzt.
-
Dieses Register enthält Informationen dazu, welche
Optionen verfügbar sind. Bits 0-7 definieren die in
der Hardware verfügbaren (oder lizenzierten)
Optionen. Bits 8-15 definieren die in der Firmware
verfügbaren Optionen.
Bit 0, 8: CANopen Feldbus
Node-ID
Die Node-ID der CANopen Feldbus-Schnittstelle.
-
Die von der CANopen Feldbus-Schnittstelle
verwendete Baudrate.
0: 1000 kbit/s
2: 500 kbit/s
3: 250 kbit/s
4: 125 kbit/s
5: 100 kbit/s
6: 50 kbit/s
7: 20 kbit/s
8: 10 kbit/s
-
Gibt an, welcher Modultyp am internen 1 Mbit/s
Modbus-Kanal angeschlossen ist.
0 = Kein Modul
0x34 = EthernetIP
0x35 = EtherCAT
0x36 = PowerLink
0x37 = Profinet
0x38 = Modbus/TCP
Zähler
Dieses Register zählt die Impulse des externen
Encoders.
(für 64-Bit EXT_ENCODER High-Word vorgesehen)
MacTalk
Name
„Status-
leiste"
„Status-
leiste"
„Tooltip zum
Motor"
„Tooltip zum
Motor"
„Tooltip zum
Motor"
„Tooltip zum
Motor"
eff
-
„Tooltip zum
Motor"
-
„Tooltip zum
Motor"
CANopen ->
Node-ID
CANopen ->
Baudrate
Speziell
zugewiesene
Registerkarte
Externer
Encoder
203
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