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9.7 Befehlsreferenz zur grafischen Programmierung
9.7.23
Send FastMAC command (macro command) (FastMAC-Befehl senden,
Makrobefehl)
Icon:
Dialog:
Funktion:
Wenn ‚Mode' (Betriebsart) auf ‚Command' (Befehl) gesetzt ist, ändert der
Motor nicht unbedingt seine Betriebsart, aber er kann angewiesen werden,
eine Reihe vordefinierter Operationen auszuführen. Die Beschreibung aller
FastMAC-Befehle geht über den Umfang dieses Abschnitts hinaus. Aber es ist
z.B. möglich, mit einem einzigen Befehl vier verschiedene Sätze von Registern
zu aktivieren, die jeweils Position, Drehzahl, Beschleunigung, Drehmoment,
Lastfaktor und In-Positions-Fenster steuern. FastMAC/FlexMAC-Befehle
werden ausführlich in Abschnitt 4.5.7 des MAC-Anwenderhandbuchs, JVL
Veröffentlichung Nr. LB0047-20GB (V2.0 oder neuer) beschrieben.
9.7.24
Binary command (Binärbefehl)
Icon:
Dialog:
Funktion:
MacTalk-Programme werden zum Motor in einem kompakten Binärformat
gesendet, das anschließend von der Firmware des Motors interpretiert wird.
Der verfügbare Satz von Grafikbefehlen deckt die meisten Fälle ab; bei
besonderen Anforderungen kann jedoch alles, das mit Programmen möglich
ist, auch mit Binärbefehlen erreicht werden. Bei besonderen Anforderungen,
die durch die übrigen Befehle nicht abgedeckt werden, wenden Sie sich bitte
an JVL.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
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