Inhaltsverzeichnis
Werbung
9.7 Befehlsreferenz zur grafischen Programmierung
9.7.6
Move (Relative + set outputs) (Bewegen, relativ + Ausgänge setzen)
Icon:
Dialog:
Funktion: Führt eine Bewegung relativ zur aktuellen Position aus und setzt einen oder
mehrere Ausgänge, wenn der Vorgang abgeschlossen ist. Die Distanz der
Bewegung wird in Encoder-Zählern angegeben und kann entweder direkt
eingegeben oder aus drei Registern im Anwenderspeicherbereich entnommen
werden. Weitere Informationen zur Verwendung dieser Speicherregister
finden Sie in den Abschnitten zu den Befehlen ‚Save position' (Position
speichern) und ‚Set position' (Position setzen).
Wenn Sie eine Drehzahl angeben, wird Motorregister 5 (V_SOLL) mit diesem
Drehzahlwert überschrieben. Wenn Sie außerdem eine Beschleunigung
angeben, wird Motorregister 6 (A_SOLL) mit diesem Beschleunigungswert
überschrieben. Register 49 (P1) wird von diesem Befehl immer überschrieben.
Dieser Befehl wartet immer, bis die Bewegung abgeschlossen ist, bevor die
nächste Programmzeile ausgeführt wird.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
269
Werbung
Inhaltsverzeichnis
