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8.2
Reg Name
Grö‐
ße
244
TEMP_LIMITS
32 Bit R
245
CL_CATCH_UP
32 Bit R/W
246
TEMP_HIGHRES
32 Bit R
252
LOWBUSCVI_CNT
32 Bit R/W
253
V_ENCODER
32 Bit R
206
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Zugriff Bereich
Stan‐
dard
0
-
0
-
10
-300.000 -
-
300.000
Ein‐
Beschreibung
heit
Beson-
Die aktuellen Temperaturgrenzwerte im Motor:
dere
Bit 0-15: Warnschwelle (Einheit: °C)
Bit 16-31: Fehlergrenze (Einheit: °C)
Beson-
Bit 0-7: Zulässige Überdrehzahl in Prozent (0-100)
dere
Bits 8-31: Grenzwert zum Folgefehler, bevor die
Überdrehzahl verwendet wird.
°C/
Wie Register 26, gemessene Temperatur jedoch in
1000
voller Auflösung und in Grad Celsius x 1000
angegeben.
Zähler
Anzahl der aufeinanderfolgenden Messungen, bei
denen die Spannung zu niedrig sein darf, bevor eine
Fehlermeldung ausgelöst wird. Zeit zwischen zwei
Messungen = 100 µs.
0,01
Die aktuelle Drehzahl des internen Encoders.
-1
min
MacTalk
Name
-
Zulässige
Überdrehzahl
Folgefehler vor
Überdrehzahl
Temperatur
-
Drehzahl interner
Encoder
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