Inhaltsverzeichnis
Werbung
1.2
1.2.5
Grundbetriebsarten/Funktionen beim ServoStep-Motor
Der ServoStep-Motor bietet die folgenden Funktionen:
Betriebsart
Passiv
Drehzahl
Position
Getriebe
CSP-Modus
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Allgemeine Beschreibung
Beschreibung
Der Motor ist in einem völlig passiven Zustand, die Kommunikation ist jedoch aktiv
und die internen Register können gesetzt werden. Die Motorwelle kann von Hand gedreht wer-
den.
Die Motordrehzahl kann über die MacTalk-Software oder durch Setzen von Register 5 (V_SOLL)
über serielle oder Programmbefehle gesteuert werden.
Die Motorposition kann per MacTalk oder durch Setzen von Register 3 (P_SOLL) über serielle
oder Programmbefehle gesteuert werden.
Die Motorposition und Drehzahl können über Impuls- und Richtungs- oder Encodersignale an den
Eingängen „IN1" und „IN2" gesteuert werden. Die Getriebeübersetzung kann mit Register 14
(GEAR1) und Register 15 (GEAR2) auf ein großes Übersetzungsverhältnis gebracht werden.
Positionsmodus mit zyklischem Sync (nur Ethernet)
13
Werbung
Inhaltsverzeichnis
