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DMX512 Protokoll und Schnittstelle
Die Sollposition des Motors wird [nahe] zur tatsächlichen aus dem Jogging resultierenden
Position gesetzt.
DMX muss nach dem Jogging ein Homing ausführen. Das soll verhindern, dass der Motor
sich an die letzte empfangene DMX-Sollposition bewegt, sobald die Jogging-Freigabe,
Eingang 1, wieder auf „Off" gesetzt wird.
13.1.10
Weitere Erwägungen
Der serielle DMX-Kanal akzeptiert ein oder zwei Stoppbits pro Byte, um auch mit DMX-
Mastern kompatibel zu sein, die nur ein Stoppbit senden.
Es werden nur DMX-Pakete des Typs Null verwendet. Andere Pakettypen, z.B. SIP (Sy-
stem Information Packets), werden ignoriert.
Die Firmware ist während der Entwicklung mit der Windows Freeware-Anwendung Q
Light Controller Version 3.2.0-3 mit einem USB-RS485-Adapter getestet worden.
DMX512 kann so konfiguriert werden, dass das Modul neue Werte für Drehzahl und
Beschleunigung nur dann an den Motor sendet, wenn ein neuer Positionswert empfan-
gen wird.
Mit anderen Worten: Ein neuer Positionswert führt dazu, dass Position, Drehzahl und
Beschleunigung, wie eingestellt, in derselben Nachricht an den Motor gesendet werden.
Das dient dazu, dass eine komplette Bewegung bei einem oder mehreren Motoren ge-
startet werden kann und der Motor die Bewegung selbst dann mit derselben Drehzahl
und Beschleunigung ausführt, wenn auf dem DMX-Bus andere Werte gesendet werden,
um andere Motoren so zu konfigurieren, dass sie Bewegungen mit anderen Werten für
Drehzahl bzw. Beschleunigung ausführen.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
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