Inhaltsverzeichnis
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8.2
Reg Name
Grö‐
ße
111
SSI_Setup2
32 Bit R/W
112 -
SAMPLE1-4
32 Bit R/W
115
116
REC_CNT
32 Bit R/W
117
S_TIME
32 Bit R/W
118
S_CONTROL
32 Bit R/W
120
INDEX_
32 Bit R
OFFSET
121
Modbus_Setup
32 Bit R/W
122
Zero_Search_BITS 32 Bit R/W
124
SETUP_BITS
32 Bit R/W
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Zugriff Be‐
Stan‐
Ein‐
reich
dard
heit
Beson-
-
-
dere
-
-
0
-
-
0
ms
-
1
-
-
0
Schritte Die Position des Nullpunktsensors relativ zum
0 -
-
409600
Beson-
-
0
dere
Beson-
-
0
dere
Beson-
-
0
dere
Beschreibung
SSI-Setup-Bits:
Bit 0-7: Vorbereitungszeit
Bit 8: Umwandlung Gray-Code nach Binär
Bit 9: Reserviert
Bit 10: Interrupts sperren
Bit 11-18: Wartezeit
Wählt, welche Register gesampelt werden sollen
– Teil der Sample/Scope-Funktion.
Anzahl der auszuführenden Samples – Teil der
Scope/Sample-Funktion.
Samplezeit – Teil der Scope/Sample-Funktion.
Steuert das Scope/Sample-System.
Encoder-Index. Wird nach einer Referenzfahrt
gesetzt, bei der der Index verwendet wird.
Modbus-Setup-Bits:
Bit 0: Freigegeben
Bit 1: Typ
Bit 2-3: Parität
Bit 4: Datenbits
Bit 5: Stoppbits
Bits zur Steuerung der Referenzfahrt:
Bit 0: Suche nach Index.
Bit 1: Beim Grenzwert Richtung ändern.
Bit 2: Suche auf anderer Seite des Sensors.
Bit 3: Reserviert
Bit 4: Schalter ignorieren (Bei Suche nur nach
Index).
Bit 5: Deaktiviert den Timeout bei der
Referenzfahrt von 60 s.
Bit 0: Motorrichtung umkehren.
Bit 1: Programm nach Einschalten nicht starten.
Bit 2-3: Externer Encoder Eingangstyp
Bit 5: Synchronisieren zum Encoder nach passiv
Bit 6: In phys. Position ständig aktualisieren
Bit 10: Start: Singleturn-Position nach P_IST
übertragen
Bit 11: Start: Multiturn-Position nach P_IST
übertragen
Bit 12: Start: Externen Encoder behalten
Bit 13: Start: SSI-Wert behalten
Bit 14: CANopen: Beckhoff-Modus
Bit 15: Internen Encoder deaktivieren
Bit 16: Zählrichtung des externen Encoders
Bit 17: Fehler bei Positionsgrenze deaktivieren
Bit 19: Bremse (int./ext.) vorübergehend
deaktivieren
Bit 20: Fehler SSI-Encoder deaktivieren
Bit 21: Busspannung niedrig -> Fehler
Bit 22: Busspannung niedrig -> Passiv
Bit 23: Busspannung niedrig -> 0 min
Bit 24: Closed Loop freigeben
Bit 25: Stromregelung im Closed Loop freigeben
Bit 28: Positionsgrenzen ohne Speicher
MacTalk Name
SSI-Encoder-Setup
-
-
-
-
Registerkarte „Tests"
-
Erweiterte Einstellungen ->
Referenzfahrt
0: Motorrichtung
umkehren
1: Programm nach
Einschalten nicht starten
2-3: 0 = gesperrt, 1 =
Quadratur, 2 = Impuls/
Richtung
17: Kein Fehler wenn
Positionsgrenze erkannt
wird
-1
201
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