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11.9 Weitere Einzelheiten zur CANopen-Theorie
Abbruch-
Code
0604 0042h
0604 0043h
0606 0000h
0607 0010h
0607 0012h
0607 0013h
0609 0011h
0609 0030h
0609 0031h
0609 0032h
0609 0036h
0800 0000h
0800 0020h
0800 0021h
0800 0022h
0800 0023h
11.9.5
SYNC (Synchronisationsobjekt)
Ein SYNC-Producer sendet dem Synchronisationsobjekt zyklisch eine Broadcast-Nach-
richt. Die SYNC-Nachricht definiert den Grundzyklus des Takts im Netzwerk. Das Zeit-
intervall der Sync-Nachricht wird mit dem Objekt „Communication Cycle Period"
(Kommunikationszyklus-Periode) (1006h) gesetzt. Um einen präzisen (genauen) Zyklus
zwischen den SYNC-Signalen zu erhalten, wird die SYNC-Nachricht mit einem Identifier
mit hoher Priorität gesendet. Er kann mit dem Objekt 1005h verändert werden. Die
SYNC-Übertragung arbeitet mit dem Producer/Consumer-Push-Modell und ohne Be-
stätigungen.
Der SYNC enthält keine Daten (L=0). Der Identifier des SYNC-Objekts befindet sich im
Objekt 1005h.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Beschreibung
Anzahl und Länge der zu mappenden Objekte würden die PDO-Länge überschreiten
Allgemeine Parameter-Inkompatibilität
Zugriff wegen Hardware-Fehler fehlgeschlagen
Falscher Datentyp, falsche Länge des Dienstparameters
Falscher Datentyp, Dienstparameter zu lang
Falscher Datentyp, Dienstparameter zu kurz
Subindex existiert nicht
Wertebereich des Parameters überschritten (nur für Schreibzugriff)
Wert des geschriebenen Parameters zu hoch
Wert des geschriebenen Parameters zu niedrig
Max-Wert niedriger als Min-Wert
Allgemeiner Fehler
Daten können nicht übertragen oder in der Anwendung gespeichert werden
Daten können wegen lokaler Steuerung nicht übertragen oder in der Anwendung gespeichert
werden
Daten können wegen des aktuellen Gerätestatus nicht übertragen oder in der Anwendung ge-
speichert werden
Dynamisches Erzeugen des Objekt-Dictionary fehlgeschlagen oder kein Objekt-Dictionary vor-
handen (z.B. Objekt-Dictionary wird aus Datei erzeugt und Erzeugung wegen Dateifehler nicht
erfolgreich).
SYNC Producer
Request
TT1091GB
SYNC Consumers
L=0
Indication
Option
369
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