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5.4
Backup der Absolutposition
Die folgende Tabelle beschreibt, wie sich die verschiedenen Kombinationen der Setup-
und Encoder-Optionen auf den Wert des Positionsregisters/Zählers (P_IST) auswirken,
nachdem der Motor aus- bzw. eingeschaltet worden ist.
Setup mit MacTalk
„P_IST = 0"
„Absoluter Singleturn-
Encoder"
„Absoluter Multiturn-
Encoder"
* = Bei installierter -H3-Encoder-Option ist es nicht sinnvoll, die Funktion zum absolu-
ten Positions-Backup zu aktivieren, da diese Option die Position auch über mehrere
Umdrehungen nachhält, wenn am Motor keine Spannung anliegt.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Keiner
-H2
0
0
0 - 409599
Nur eine Umdr.
0
Position wiederherge-
stellt
Letzter gespeicher-
Letzter gespei-
ter Wert, korrigiert
cherter
für die aktuelle Po-
Wert
sition +/- 1/2 Um-
dr.
Nur MISxxx---H2---
Encodertyp
-H3 *
0
Ungültig
Nur eine Umdr.
nicht verfügbar
Position wieder-
cherter Wert, kor-
Volle abs. Multi-
turn-Position
aktuelle Position
-H4
0
0 - 409599
hergestellt
Letzter gespei-
rigiert für die
+/- 1/2 Umdr.
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