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8.2
Getriebemodus (3)
Der Getriebemodus arbeitet wie der Positionsmodus, hat jedoch ein zusätzliches Fea-
ture. Der Eingang des externen Encoders wird mit GEAR1/GEAR2 multipliziert und zu
P_SOLL addiert. Ein Restwert vom Ergebnis wird gespeichert und bei der nächsten Än-
derung des externen Encoders verwendet.
Als Ergebnis kann der Motor wie ein elektronisches Getriebe genutzt werden.
Es wird nicht empfohlen, V_START im Getriebemodus unter 10 min
kann bei geringen Drehzahlen zu Problemen führen, weil der Motor beim ersten Schritt
nacheilt. Anschließend beschleunigt er, um aufzuholen.
HINWEIS: Die Zeit vom ersten Eingangsimpuls bis zum ersten Schritt beträgt typisch
30-60 μs, falls der Motor nicht im Standby ist. Im Standby beträgt sie 72 - 102 μs.
Stoppmodus (11)
Beim Wechsel von einem aktiven Modus (Drehzahl, Position, Getriebe) in den passiven
Modus verzögert der Motor mit A_SOLL (oder D_SOLL falls nicht = 0), bevor er in den
passiven Modus umschaltet.
Referenzfahrt Typ 1 (13)
Wenn die Betriebsart auf 13 gesetzt wird, startet der Controller die Referenzfahrt. Siehe
Referenzfahrt „Sensor type 1", Seite
Referenzfahrt Typ 2 (14)
Wenn die Betriebsart auf 15 gesetzt wird, startet der Controller die Referenzfahrt. Siehe
Referenzfahrt „Sensor type 2", Seite
Sicherer Modus (15)
Dieser Modus ist ähnlich dem passiven Modus, erlaubt jedoch die Befehle „Save in Flash"
(in Flash speichern) und „Reset". Der sichere Modus kann nicht direkt aufgerufen oder
verlassen werden; dies muss über die seriellen Befehle ENTER/EXIT SAFEMODE erfol-
gen.
Beispiel:
Schreiben von MODE_REG=2 bringt den Motor in den Positionsmodus. Wenn P_SOLL
verändert wird, steuert der Motor diese Position mit der angegebenen max. Drehzahl
(V_SOLL) und Beschleunigung (A_SOLL) an.
Schreiben von MODE_REG=13 startet eine Referenzfahrt für einen Sensor. Wenn die
Suche abgeschlossen ist, wird MODE_REG automatisch in die Betriebsart geändert, die
in START_MODE angegeben ist.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
175, für weitere Einzelheiten.
175, für weitere Einzelheiten.
-1
zu setzen. Dies
209
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