Inhaltsverzeichnis
Werbung
8.2
Reg Name
22
FLWERRMAX
23
Reserviert
24
COMMAND
25
STATUSBITS
26
TEMP
28
MIN_P_IST
29
Reserviert
30
MAX_P_IST
31
Reserviert
32
ACC_EMERG
33
IN_POSITION_WINDOW 32 Bit R/W
34
IN_POSITION_COUNT
198
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö‐
Zugriff Bereich
ße
32 Bit R/W
31
31
-1) 0
(-2
) - (2
32 Bit R/W
FastMac
Befehle:
0 - 127
Sonstige:
256 -
32 Bit R
-
32 Bit R
31
31
32 Bit R/W
-1) 0
(-2
) - (2
31
31
32 Bit R/W
-1) 0
(-2
) - (2
32 Bit R/W
1 - 500.000
32-
0 - (2
1)
32 Bit R/W
0 - 100
Stan‐
Einheit Beschreibung
dard
Schritte
Der maximal zulässige Wert in FLWERR, bevor
ein Fehler ausgelöst wird. Bei FLWERRMAX = 0
ist der Fehler gesperrt.
(für 64-Bit FLWERRMAX High-Word
vorgesehen)
0
-
Zur Übergabe von Befehlen an den Motor. 0 -
127 sind die normalen FastMac-Befehle.
-
Besonder
Statusbits:
e
Bit 0: Reserviert
Bit 1: Autokorrektur aktiv
Bit 2: In physikalischer Position
Bit 3: Auf Drehzahl
Bit 4: In Position
Bit 5: Beschleunigend
Bit 6: Verzögernd
Bit 7: Referenzfahrt ausgeführt
Bit 8: Passwort-Sperre
Bit 9: Magnetischer Encoder Fehler
Bit 10-13: Reserviert
Bit 14: Elektromech. Bremse aktiv (int./ext.)
Bit 15: Closed Loop voreilend/nacheilend
Bit 16: Closed Loop aktiviert
Bit 17: Interner Encoder kalibriert (für Closed
Loop bereit)
Bit 18: Standby-Strom wird verwendet
Bit 19: STO freigegeben
Bit 20: Interner Encoder ok
Bit 21: Ethernet Sync aktiviert
Bit 22: An Sollposition
Bit 23: STO Kanal A ok
Bit 24: STO Kanal B ok
Bit 25-31: Reserviert
-2,27 –
-
Im Motor gemessene Temperatur. Siehe
verwen-
ausführliche Beschreibung zur Skalierung der
det Ver-
Werte.
satz
Schritte
Negative Software-Positionsgrenze
(für 64-Bit MIN_P_IST High-Word vorgesehen)
Schritte
Positive Software-Positionsgrenze
(für 64-Bit MAX_P_IST High-Word vorgesehen)
10.000
-1
Beschleunigung für einen Notstop, wenn ein
min
/s
Fehler aufgetreten ist.
20000
Schritte
Bestimmt, wie nahe die interne
Encoderposition an P_SOLL liegen muss, damit
das Statusbit „in physikalischer Position"
gesetzt und eine weitere Autokorrektur
verhindert wird.
2
Zähler
Anzahl der Versuche bei der Autokorrektur. Ein
Wert von Null deaktiviert die Autokorrektur.
erkannt
MacTalk
Name
Fehlerbehand-
lung -> Folge-
fehler
Sonderbefehl
Betriebsstatus
Temperatur
Positionsgrenze
min.
Positionsgrenze
max.
Fehler-Beschleu-
nigung
Positionsfenster
Max. Anzahl der
Versuche
Werbung
Inhaltsverzeichnis
