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11.6 Betrieb eines MIS als NC-Achse in TwinCAT
Laden der PDO aus der EDS-Datei.
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Klicken Sie mit rechts auf das Motor-Feld.
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Wählen Sie „Load PDOs from EDS file" (PDO aus EDS-Datei laden).
Wählen Sie die EDS-Datei, die Sie bereits früher in das EDS-Verzeichnis kopiert haben.
TwinCAT erzeugt COB-IDs für nicht verwendete PDO.
Klicken Sie sowohl für RX als auch TX PDO auf „Yes" (Ja). Nicht verwendete PDO wer-
den später noch entfernt, aber lassen Sie vorerst automatisch erzeugte COB-IDs zu.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
TT2590-01GB
Option
TT2589-01GB
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