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11.4
Fortsetzung
Name
COB-ID EMCY
Consumer
Heartbeat-Zeit
Anzahl der
Einträge
Consumer
Heartbeat-Zeit
von Node-ID 1
Consumer
Heartbeat-Zeit
von Node-ID 2
Consumer
Heartbeat-Zeit
von Node-ID 3
Producer
Heartbeat-Zeit
Identitätsobjekt
Anzahl der
Einträge
Hersteller-ID
Produktcode
Versionsnummer
Seriennummer
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Objekte im Standard DS301
Index
Sub-
(hex)
Index
1014
1016
0
1
2
3
1017
1018
0
1
2
3
4
Daten-
Nur
Stan-
typ
lesen
dard
UINT32
UINT16
UINT8
3
UINT32
0
UINT32
0
UINT32
0
UINT16
0
UINT8
UINT8
4
UINT32
0x117
UINT32
UINT32
UINT32
Option
Beschreibung
Falls der Heartbeat-Timer nicht „0"
ist, wird Heartbeat verwendet.
Siehe Heartbeat
Einhält allgemeine Informationen zum
Motor
Hersteller-ID, enthält einen
eindeutigen Wert für den jeweiligen
Hersteller.
117h ist die Hersteller-ID von JVL.
303
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