Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.5
6.5.5
Referenzfahrt „Sensor type 1"
Die Referenzfahrt „Sensor type 1" wird entsprechend der nachstehenden Abbildung aus-
geführt:
Zero search position
offset. See description in
other chapter.
Zero search velocity
velocity used during Zero search.
The sign of the specified velocity
defines the zero search direction.
Der Nullpunktsensor muss an einem Benutzereingang angeschlossen sein.
Zum Anschluss siehe
6.5.6
Referenzfahrt „Sensor type 2"
Die Referenzfahrt „Sensor type 2" wird entsprechend der nachstehenden Abbildung aus-
geführt: Diese Art der Referenzfahrt ist präziser als die übrigen Verfahren.
Der Nullpunktsensor muss an einem Benutzereingang angeschlossen sein. Zum An-
schluss siehe
Hinweis: Achten Sie darauf, dass der Wert für die Beschleunigung bzw. Verzögerung
entsprechend eingestellt ist, um den Motor anzuhalten, wenn das Ansprechen des Null-
punktschalters erkannt wird, bevor eine mechanische Kollision auftritt.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Referenzfahrt-Modi
is an optional
defines the
Anwendereingänge, Seite
Zero search position
is an
optional offset. See description
in other chapter.
Z
ero search velocity
defines the
velocity used during Zero search.
The sign of the specified velocity
defines the Zero search direction.
Zero search crawl velocity
is
used to "crawl" back to the sensor
edge after it has been detected.
This parameter is only supported
in FW2.08 or newer.
Anwendereingänge, Seite
Select the mechanical zero
search mode using this field.
Zero search
Sensor status
started
25.
Select the mechanical Zero
search format in this menu.
When the zero search sensor is activated, the
motor decelerates and starts to move in
the reverse direction with 1/64 of Zero search
Velocity. When the edge of the Zero search
sensor is passed the motor stops and the
zero position is found.
Velocity
Sensor
status
Zero search
started
25.
The position is sampled in the exact
position where the sensor was
activated. The motor the decelerates
and moves the reverse distance back
to the position where the sensor was
activated.
TT2175-02GB
Acceleration specified by
the general acceleration
parameter under the "Profile
data" in MAC-Talk
Time
In this example the
active sensor level
is set to high
(Home Torque=1)
Time
TT2187-03GB
175
Werbung
Inhaltsverzeichnis
