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1.1
Die kompakten MIS-Motoren sind für eine
leichte Installation und hohe Leistung ausge-
legt.
Es ist eine große Anzahl von Features verfüg-
bar und es stehen zahlreiche Optionen zur
Auswahl, wie unten angegeben.
• Serielle Positionssteuerung über RS485
oder 5 V.
• Eingebaute Mini-SPS mit grafischer Pro-
grammierung.
• Option für CANbus, CANopen DS-301.
Entspricht umfassend ISO 11898-2:2016/
(DSP-402 in Entwicklung).
• Optionen für EthernetIP, Profinet, Power-
link, ModbusTCP, SercosIII und EtherCAT.
• Eine doppelte Spannungsversorgung ist lie-
ferbar, sodass Position und Parameter bei
einer Notausschaltung erhalten bleiben.
• Elektronischer Getriebemodus.
• MACmotor-Protokoll, damit MAC-Servo-
motoren und MIS-Schrittmotoren am sel-
ben RS485-Bus angeschlossen werden
können.
• Befehle für einfache SPS/PC-Einrichtung
und Kommunikation.
• Spannungsversorgung 7-72 V DC.
• Äußerst hohes Drehmoment im Verhältnis
zur Drehzahl - bis 3000 min
stung.
• Feste 409600 Schritte pro Umdrehung
• Eingebauter 32-Bit-Mikroprozessor mit 8
Ein-/Ausgängen, die als Eingänge, PNP-Aus-
gänge oder analoge Eingänge konfiguriert
werden können. 5 V serielle und RS485-
Schnittstelle zur Einrichtung und Program-
mierung.
• MODBUS-Schnittstelle.
• Kommunikation mit 9,6 kbit/s bis 1 Mb/s.
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JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Feature-Übersicht
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bei guter Lei-
Vorteile beim Einsatz von MIS-Motoren:
• Dezentrale Intelligenz.
• Einfache Installation. Keine Kabel zwi-
schen Motor und Controller/Treiber.
• EMV-sicher. Schaltstörsignale bleiben
im Motor.
• Kompakt. Beansprucht keinen Platz im
Schaltschrank.
• Kostengünstige Alternative zu her-
kömmlichen Systemen mit getrenntem
Motor und Controller.
• Option: Closed Loop mit magneti-
schem Encoder und einer Auflösung bis
4096 Impulse pro Umdrehung. (Option
H2 oder H4)
• Option: Absolut-Encoder für mehrere
Umdrehungen (Multiturn), um die Posi-
tion auch beim Abschalten der
Spannungsversorgung nicht zu verlie-
ren. (H3 oder H4).
• Vibrationsgeprüft bei 4 g in 3 Achsen
und stoßgeprüft bei 15 g in 3 Achsen
nach IEC60068.
• Mögliche Schnittstellen:
• Von PC/SPS mit seriellen Befehlen über
5 V seriell oder RS485.
• Impuls-/Richtungseingang. Encoderaus-
gang.
• CANopen.
• 8 Ein-/Ausgänge, 7-30 V DC, die als
Eingänge, Ausgänge oder analoge Ein-
gänge konfiguriert werden können.
• Drahtlose Optionen: WiFi, Bluetooth
und Zigbee.
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