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8.2
8.2.9
Standby_Current
Reg
Name
STANDBY_
9
CURRENT
Beschreibung: Der Strombereich wird ähnlich wie beim Betriebsstrom definiert.
Siehe
Run_Current, Seite
Der Standby-Strom ist aktiv, wenn der Motor zum Stillstand gekommen ist und die defi-
niert Standby-Zeit abgelaufen ist. Siehe
CURRENT geändert wird, wird der neue Standby-Strom unverzüglich eingestellt.
Beispiel:
STANDBY_CURRENT = 50, setzt den Standby-Strom auf 0,285 A
8.2.10
P_IST
Reg
Name
10
P_IST
Beschreibung: Dieses Register zeigt die aktuelle Position des Motors. Sie wird bei jedem Schritt des
Motors aktualisiert. Wenn P_IST im Positionsmodus oder Getriebemodus geändert
wird, bewegt sich der Motor bis P_IST = P_SOLL. Wenn P_IST 2
ein Umschlag auf -2
P_IST = 1000, P_SOLL = 1000. P_IST wird auf 500 gesetzt. Der Motor bewegt sich
Beispiel:
500 Schritte vorwärts und P_IST ist wieder 1000.
8.2.11
V_IST
Reg
Name
12
V_IST
Beschreibung: Dieses Register zeigt die aktuelle Drehzahl des Motors. Die Drehzahl ist positiv beim
Lauf in positiver Richtung und negativ beim Lauf in negativer Richtung.
Beispiel:
Wenn bei V_SOLL = 40000 (400 min
wird V_IST -40000 (400 min
gung wird V_IST gleich 0.
212
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
0 - 1533
211.
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
(-2
31
.
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
±1 - 300000
32 Bit
R
(0,01 - 3000 min
-1
) während der Bewegung, und nach Abschluss der Bewe-
Stan-
dard
128
Standby_Time, Seite
Stan-
dard
31
31
-
) - (2
-1)
Stan-
dard
-
-1
)
-1
) eine Bewegung von -10000 Schritten erfolgt,
Einheit
MacTalk Name
5,87 mA
Standby-Strom
211. Wann STANDBY_-
.
eff
Einheit
MacTalk Name
Zähler
Aktuelle Position
31
-1 erreicht, erfolgt
Einheit
MacTalk Name
-1
Aktuelle Drehzahl
min
/100
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