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8.2
8.2.71
NL_Mask
Reg
Name
129
NL_MASK
Beschreibung: Bestimmt, welcher der acht E/A-Pins für die spezielle Funktion zur negativen Positions-
grenze verwendet wird.
Es muss genau ein Bit gesetzt werden, und der E/A-Pin muss in Register 125 als
Eingang konfiguriert sein.
Beispiel:
Wenn Eingang 7 als Eingang für den negativen Grenzwert genutzt werden soll, schreiben
6
Sie 2
= 64 in dieses Register.
8.2.72
PL_Mask
Reg
Name
130
PL_MASK
Beschreibung: Bestimmt, welcher der acht E/A-Pins für die spezielle Funktion zur positiven Positions-
grenze verwendet wird.
Es muss genau ein Bit gesetzt werden, und der E/A-Pin muss in Register 125 als
Eingang konfiguriert sein.
Beispiel:
Wenn Eingang 8 als Eingang für den positiven Grenzwert genutzt werden soll, schreiben
7
Sie 2
= 128 in dieses Register.
8.2.73
Home_Mask
Reg
Name
132
HOME_MASK
Beschreibung: Bestimmt, welcher der acht E/A-Pins für die spezielle Funktion ‚Eingang für Ausgangspo-
sition' verwendet wird.
Es muss genau ein Bit gesetzt werden, und der E/A-Pin muss in Register 125 als
Eingang konfiguriert sein.
Beispiel:
Wenn Eingang 2 als Eingang für die Ausgangsposition genutzt werden soll, schreiben Sie
1
2
= 2 in dieses Register.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
-
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
-
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
-
Stan-
dard
Einheit
0
EA-Maske
Stan-
dard
Einheit
0
EA-Maske
Stan-
dard
Einheit
0
EA-Maske
MacTalk Name
Zugewiesene Eingän-
ge – Eingang negati-
ver Grenzwert
MacTalk Name
Zugewiesene Eingän-
ge – Eingang positiver
Grenzwert
MacTalk Name
Speziell zugewiesene
Eingänge. Eingang für
Ausgangsposition
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