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8.2
8.2.65
Modbus_setup
Reg
Name
121
Modbus_setup
Beschreibung: Der herkömmliche MacTalk-Kanal kann so eingerichtet werden, dass das Modbus-
Protokoll verwendet wird. Dazu dienen die Einstellungen:
Bit-Beschreibung:
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2-3: Parität (0=keine, 1=ungerade, 2=gerade)
Bit 4:
Bit 5:
Wenn die Funktion freigegeben ist, ist in der ersten Sekunde nach dem Einschalten wei-
terhin eine Verbindung zum Motor über das MacTalk-Protokoll möglich. Auf diese Weise
können die Modbus-Einstellungen bei Bedarf wieder zurückgenommen werden.
8.2.66
Zero_Search_Bits
Reg
Name
122
Zero_Search_Bits
Beschreibung: Dieses Register enthält Konfigurationsbits, die bestimmen, wie die Referenzfahrt durch-
geführt werden soll.
Bit 0: Suche nach Index
Bit 1: Beim Grenzwert Richtung ändern.
Bit 2: Suche auf anderer Seite des Sensors.
Bit 3: (reserviert)
Bit 4: Schalter ignorieren (bei Suche nur nach Index)
Bit 5: Timeout bei der Referenzfahrt deaktivieren
232
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Freigegeben
Typ (0 = RTU, 1 = ASCII)
Datenbits (0=7 Bits, 1=8 Bits)
Stoppbits (0=1 Bit, 1=2 Bit)
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Stan-
Bereich
dard
-
-
Stan-
Bereich
dard
-
0
Einheit
MacTalk Name
-
-
Einheit
MacTalk Name
Erweiterte Einstel-
Besondere
lungen - Referenz-
fahrt
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