Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.12
5.12.6
Hinweise zum Drehtisch
- Start up position (Startposition).
Der Motor startet in einer Position entsprechend den in diesem Abschnitt beschriebenen
Einstellungen,
innerhalb des Bereichs für den Drehtisch liegt.
- Modes other than Position mode (Andere Betriebsarten als Positionsmodus)
Wenn ein Drehtisch-Modus gewählt wird, werden die Positionsgrenzen in der Software
deaktiviert.
Register 25, P_IST_TURNTAB, wird weiterhin aktualisiert, um die aktuelle Position re-
lativ zum Positionsbereich des Drehtischs anzuzeigen. Das gilt sogar dann, wenn P_IST
außerhalb von MIN_P_IST oder MAX_P_IST liegt.
Ein üblicher Weg zur manuellen Korrektur der Motorposition ist eine JOG-Funktion mit
Hilfe des Drehzahlmodus. Nach einer JOG-Funktion kann es vorkommen, dass P_IST au-
ßerhalb des Positionsbereichs des Drehtischs liegt. Dadurch kann es beim Zurückschal-
ten auf den Positionsmodus zu unerwarteten Bewegungen des Motors kommen. Es wird
grundsätzlich empfohlen, die maximale Drehzahl V_SOLL beim Verlassen einer JOG-
Operation auf Null zu setzen und P_IST und P_SOLL auf die gewünschten Werte zu ak-
tualisieren, bevor V_SOLL wieder auf einen Wert ungleich Null gesetzt wird.
158
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Drehtisch-Modus
Backup der Absolutposition, Seite
122, die jedoch so korrigiert wird, dass sie
Werbung
Inhaltsverzeichnis
