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8.2
8.2.125
V_HOME_TIMEOUT
Reg
Name
243
V_HOME_TIMEOUT
In allen Modi zur Referenzfahrt beträgt der Standard-Timeout 60 s. Diese Verzögerung
kann verändert werden, indem dieses Register mit einem anderen Wert als 0 beschrie-
ben wird. Die Einheit ist Millisekunden.
Falls 0, beträgt der Timeout bei der Referenzfahrt 60000 ms. Andernfalls wird der Wert
in diesem Register verwendet.
8.2.126
TEMP_LIMITS
Reg
Name
244
TEMP_LIMITS
Die aktuellen Temperaturgrenzwerte im Motor.
Wenn die Temperatur diesen Wert überschreitet, erfolgt eine Warnung:
Bit 0-15: Warnschwelle (Einheit: °C)
Wenn die Temperatur diesen Wert überschreitet, wird ein Fehlerbit gesetzt:
Bit 16-31: Fehlergrenze (Einheit: °C)
Die Grenzwerte können vom Anwender nicht verändert werden. Sie werden im Werk
eingestellt.
8.2.127
CL_CATCH_UP
Reg
Name
245
CL_CATCH_UP
Bit 0-7: Zulässige Überdrehzahl in Prozent (0-100)
Der Motor kann die in Register 5 eingestellte max. Drehzahl (V_SOLL) überschreiten,
wenn dieses Register nicht Null ist. Das heißt, dass der Motor den Folgefehler ausglei-
chen kann.
Standardeinstellung 0% = Keine Überdrehzahl zulässig.
Bits 8-31: Grenzwert zum Folgefehler, bevor die Überdrehzahl verwendet wird.
Der Motor überschreitet die max. Drehzahl (V_SOLL), wenn der Folgefehler
(Register 20) höher als der Wert in diesem Register ist. Standardeinstellung 5000 Zähler.
254
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
0-2
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R
-
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
-
Standard
32
0
- 1
Standard
0
Standard
0
Einheit
MacTalk Name
Timeout bei der Re-
ms
ferenzfahrt
Einheit
MacTalk Name
Besondere
-
Einheit
MacTalk Name
Zulässige Überdreh-
zahl.
Besondere
Folgefehler vor Über-
drehzahl
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