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5.3
Closed-Loop-Betrieb
Nur MISxxx---H2/H4---
Die Abbildung zeigt das Verhältnis zwischen der Stromregelrate und der Drehzahl. Die
Stromreduzierungsrate ist umgekehrt proportional zur Drehzahl, da der Motor bei hohen
Drehzahlen empfindlicher auf Änderungen des Betriebsstroms reagiert. Das Verhalten
des Motors ist stabiler, wenn der Strom bei hohen Drehzahlen langsamer reduziert wird.
Die Erhöhungsrate muss immer schnell genug sein, um den ungünstigsten Fall zu erken-
-1
nen, wenn der Motor bei 3000 min
blockiert wird.
Startwert und Gradient können mit den Registern CUR_SCALE_INC, CUR_SCALE_-
DEC und CUR_SCALE_FACTOR verändert werden.
Die Standardwerte sind bereits für die beste Gesamtleistung bei allen Drehzahlen opti-
miert. Andere Werte könnten bei einer bestimmten Drehzahl besser sein.
Wie berechnet man die Auswirkung der Register auf das Timing bei einer bestimmten
-1
Drehzahl (min
):
Das Timing der Erhöhung ist drehzahlunabhängig:
Timing für die Standard-Werkseinstellungen:
Der Strom wird in 2048 Stufen von 0 - 100% geregelt.
Das heißt, es dauert T
* 2048 = 113 ms, um den Strom von 0 auf 100% zu erhöhen.
INC
Das gilt bei allen Drehzahlen.
-1
Bei 0 min
dauert es T
* 2048 = 227 ms, um den Strom von 100% auf 0% zu ver-
DEC_0
-1
ringern. Bei 3000 min
sind es T
* 2048 = 2,3 s.
DEC_3000
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
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